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公开(公告)号：CN118470225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN112257731B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910604847.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种虚拟数据集的生成方法及装置，所述方法包括：基于真实卡片生成多个三维虚拟卡模型；对所述多个三维虚拟卡模型进行渲染，得到多个不同的三维虚拟卡；生成每个所述三维虚拟卡的图片，并将所述多个不同的三维虚拟卡的图片组成虚拟数据集。应用该方法，可以丰富训练样本，提高训练出的智能识别模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117132982A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311162729.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟图像自动标注的方法、装置及设备，通过设置包含有标定板、虚拟相机的虚拟场景，因为虚拟场景是预先设置的，所以可以明确得到标定板中特征点在虚拟场景中所处的空间位置。在根据目标参数确定矫正图像的过程中，即光线追踪渲染的过程中，可以得到真实相机畸变效果的照片级标定板图像，也可以实现对特征点的自动化标注。基于目标图像与各特征点在虚拟场景中所处的空间位置生成训练样本训练原始相机标定模型，即是将照片级图像以及标注信息共同应用于模型训练中，无需对采集到的图像进行人工标注处理，节省了人力标定成本，提高了虚拟图像标注的效率，不用耗费人力物力生成了大量的训练样本，提高了相机标定模型的准确性。
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公开(公告)号：CN116805963A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310800765.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/254 , H04N13/275
Abstract: 本申请公开了一种虚拟场景光源生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及深度学习技术领域。方法包括：获取虚拟光源参数与虚拟场景展示画面中的指定照亮位置；确定出指定照亮位置在三维虚拟场景中对应的指定照亮区域；确定出指定照亮区域所在平面的法线向量，以及指定照亮区域和虚拟摄像机之间的入镜光线向量；将入镜光线向量相对于法线向量的对称向量的所在直线，作为虚拟光源的光源中心所在直线；基于光源中心所在直线和虚拟光源参数，在三维虚拟场景中生成虚拟光源。本申请可以在不移动当前虚拟摄像机的情况下，自动在虚拟场景中生成可以照亮指定照亮区域的虚拟光源，进而提高在虚拟场景中生成虚拟光源的效率。
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公开(公告)号：CN112541512B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910892321.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像集生成方法及装置，属于计算机领域，图像集生成方法包括：获取至少一个渲染参数组，其中，一个渲染参数组包含至少一种与图形标识符相关的渲染参数；针对每个渲染参数组，基于该渲染参数组包含的渲染参数对包含图形标识符的初始图像进行渲染，得到渲染后的图像；针对渲染后的图像，获取该图像中图形标识符的标注信息；对应存储每张渲染后的图像、该图像中图形标识符的标注信息，得到图像集。采用本申请实施例提供的技术方案，能够快速生成图像集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170907A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796926.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例提供了一种样本图像生成方法、装置及自动驾驶装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得实际场景的道路图像，并确定道路图像中用于叠放障碍物的叠放区域；根据道路图像，获得实际场景的光照信息及采集道路图像的相机的参数；基于相机的参数、光照信息及叠放区域的区域信息，生成包括障碍物模型的虚拟场景；对虚拟场景进行渲染，得到障碍物图像；以道路图像为背景图像、障碍物图像为前景图像，对道路图像和障碍物图像进行图像融合，得到样本图像。应用本发明实施例提供的样本图像生成方案，能够生成样本图像。
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公开(公告)号：CN114445544A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011197559.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法及装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获得对象的三维模型；获得反映所述对象的感光能力的感光参数，并获得具有穿透性的光线的光线参数；基于所述感光参数和光线参数，以模拟照射的方式，对所述三维模型进行图像渲染，生成表示所述光线穿透所述对象后形成的图像。由此可见，应用本申请实施例提供的方案可以提高图像生成效率。
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公开(公告)号：CN113658345A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110947491.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种样本标注方法及装置。其中，所述方法包括：获取样本对象的存在破损的三维模型；对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像；根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置；在所述样本图像中标注所述目标位置。可以通过对存在破损的三维模型进行渲染生成带有破损的样本图像，并根据破损在三维模型中的位置计算出样本图像中破损的位置，从而自动完成样本图像的标注。无需采集样本图像，也无需人工为样本图像进行标注，因此可以有效降低训练用于检测破损的神经网络所需的人工成本。
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公开(公告)号：CN112132740A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910553681.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统，方法包括：确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图；利用插值变量，融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示，不仅可以展示所有的图像信息，而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡，给用户带来比较强的视觉冲击力。
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公开(公告)号：CN119228976A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310792751.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/50
Abstract: 本申请公开一种光照探针布放方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定虚拟场景中目标对象的结构体，并确定虚拟场景中当前布设的光照探针的结构体；对目标对象的结构体叶子节点中的包围盒，和光照探针的结构体相应叶子节点中的包围盒进行位置关系的检测，并根据检测结果，剔除虚拟场景中无效的光照探针，以保留有效探针，其中，所述无效探针包括处于目标对象内的探针和/或者与目标对象相交的探针。本申请旨在提升布放的探针的有效性，且由于本申请剔除无效的探针(具有自动化的特性)，进而，节省时间，进一步提升整体布放的探针的性能。
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