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公开(公告)号：CN101837871B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201010135913.6
申请日：2010-03-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
CPC classification number: H01L21/67733 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67736 , Y10S414/14
Abstract: 一种桥式输送系统及物品的移载方法，使桥式行走车支承物品的底部并使该桥式行走车行驶，利用移载装置从上方保持物品，并使物品在桥式行走车的上部与行驶导轨的侧方的工位的上部之间移动，并使物品在桥式行走车与工位之间升降从而进行移载。
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公开(公告)号：CN103180097A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051915.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B23P19/04 , B23Q1/0009 , B23Q7/04 , B23Q37/005 , Y10T29/50 , Y10T29/534
Abstract: 本发明的机床（2）具备底座（2A）和多种机构单元（2U）。各机构单元（2U）具有单元部配线（67）。部分机构单元（2U）具有控制其单元内的驱动源（2Uc）的单元内置控制电路（2Ud）。搬送装置（1）具备带有引导部的框体（12）和行驶体（3）。带有引导部的框体（12）连接多个行驶引导单元（12U）而构成。行驶引导单元（12U）准备直线用和曲线用。行驶体（3）的行驶驱动采用由设置在行驶引导单元（12U）上的作为初级侧电枢的多个单独电动机（6）和设置在行驶体（3）上的可动件（7）构成的线性电动机（5）。
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公开(公告)号：CN101148237B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200710153130.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B66F9/07
Abstract: 本发明提供一种移载装置，即使移载机的臂或货叉从水平位置下降，也可以使其在短时间内复原，缩短了周期时间，并对于货架可以避免产生死角。在各支撑框架(32)的下端连结升降台(30)，并将各支撑框架(32)的下部可转动地安装在固定于直线移动导轨(70)侧的倾斜轴(34)上，并且在各支撑框架(32)的上部安装调整装置(60)，利用该调整装置(60)，使各支撑框架(32)的上部可相对于固定在直线移导轨(7)侧的摇动轴(35)，在前后方向摇动。
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公开(公告)号：CN1590252A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410068209.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明公开了一种板材输送操作系统，利用支撑台(29)的升降以及板材输送机(58)的输送机分支(58a)的驱动，能够将板材(W)由板材存储箱(20)输出或者将板材(W)输送至板材存储箱(20)中。因此，板材W的输送操作能够通过简单的结构而平稳地实施。通过使用滑动拨叉(17)，板材存储箱(20)能够被放置于支撑台(29)上，并且板材存储箱(20)能够由支撑台(29)输送出去。再者，被升高的板材输送机分支(58a)的输送面(65)位于和一连接输送机(67)的输送面等高的位置处。当滑动拨叉(17)伸向板材输送机分支(58a)时，板材输送机分支(58a)被降低至退回位置，从而使之不与滑动拨叉(17)碰撞或发生干涉。
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公开(公告)号：CN115349113A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202180024215.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 行驶车系统(10)中，在共有区域(12B)中，当第一行驶车(7A)位于第一位置(P1)时，第一被检测部(35A、35B)配置于能够由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，并且第二被检测部(36A、36B)配置于无法由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，当第二行驶车(7B)位于第二位置(P2)时，第二被检测部(36A、36B)配置于能够由第二检测部(87A、87B)检测到的位置，并且第一被检测部(35A、35B)配置于无法由第二检测部(87A、87B)检测到的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114930662A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008090.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 搬送系统具备：搬送物品的搬送装置；电缆部，该电缆部的一端与搬送装置连接，另一端固定于地面侧，并相应于搬送装置的移动而移动；和载置部，该载置部设置为能够载置电缆部。载置部具有基座、和设于基座且减振性比基座高的第一减振部件。就第一减振部件而言，不在该第一减振部件上支承电缆部。
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公开(公告)号：CN114728745A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081060.4
申请日：2020-10-02
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种堆垛起重机。在堆垛起重机(7)中，覆盖升降部(74)的升降区域(80E)的罩单元(83)能够一体地安装于桅杆(80)的侧面部(80C)。堆垛起重机(7)的桅杆(80)具有：加强部(80D)，配置在Y方向上的一对侧面部(80C、80C)之间，朝向升降面形成部(80A)中的与升降面(80B)相反侧延伸并且刚性比侧面部(80C)的刚性高；以及调整部件(90)，在与Z方向以及Y方向正交的X方向上与升降面形成部(80A)隔开间隔而配置，设置成两端与加强部(80D)和侧面部(80C)接触，能够沿着Y方向伸缩。
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公开(公告)号：CN110199470B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780084230.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100)，具备：行驶导轨(110)，其沿着规定路径配置；初级侧固定件组(120)和动力源(130)；以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220)，其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221)，次级侧可动件接受磁作用而搬运物品，第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶，还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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公开(公告)号：CN113165671A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078570.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。
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公开(公告)号：CN101148225B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200710153127.7
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
IPC: B65G47/74 , B65G35/00 , B65G1/04 , B65G49/06 , B65G49/07 , B25J18/00 , H01L21/677 , G02F1/1333
Abstract: 本发明提供一种在避免微粒发生的问题的同时、能够对应大型化工件进行移载的移载装置。一种移载装置(30)，将分别由两条臂(基端侧臂(2)和前端侧臂(3))构成的一对自由臂(4)的基端侧臂(2)的基端侧转动自如地安装在基台(1)上，具备将前端侧臂(3)的前端侧相互转动自如地连结的移载臂(5)，具备使基台(1)沿移载方向滑动的滑动部(20)。
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