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公开(公告)号：CN111712451B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980013036.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 角口谦治
Abstract: 搬运装置(101)具备：台车(111)，其沿着规定的行驶路径行驶；移载机构(112)，其设置于台车(111)，在设定于行驶路径中的移载空间(110)移载物品；第一可动件(113)，其是以沿行驶方向延伸的状态安装于台车(111)的棒状的部件，且通过磁作用来动作而驱动移载机构(112)；以及第一固定件(114)，其是相对于行驶路径固定配置的且一部分被切缺的环状的部件，在台车(111)的一部分位于移载空间(110)外的状况下，通过磁作用使第一可动件(113)动作。
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公开(公告)号：CN112469645B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980048631.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 物品搬运装置(100)具备：沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250)，其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240)，将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320)，第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321)，配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。
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公开(公告)号：CN112469645A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980048631.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 物品搬运装置(100)具备：沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250)，其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240)，将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320)，第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321)，配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。
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公开(公告)号：CN114208017B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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公开(公告)号：CN110199470B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780084230.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100)，具备：行驶导轨(110)，其沿着规定路径配置；初级侧固定件组(120)和动力源(130)；以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220)，其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221)，次级侧可动件接受磁作用而搬运物品，第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶，还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886480A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980019767.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 位置检测系统(150)具备：两列磁铁列(510、520)，是由在检测方向上将排列图案作为一个周期并周期性地反复排列的多个磁铁(511～514、521～524)构成的两列磁铁列，且在检测方向上的特定的位置，磁铁列(510)的磁铁与磁铁列(520)的磁铁以具有不同的极性的面相互对置；磁传感器(600)，配置在两列磁铁列之间，且该磁传感器在X轴方向上相对于两列磁铁列的相对的位置能够变化；以及决定部(141)，基于磁传感器的检测值决定磁传感器相对于两列磁铁列的规定方向上的位置。
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公开(公告)号：CN111886480B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201980019767.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供了位置检测系统以及行驶系统。位置检测系统(150)具备：两列磁铁列(510、520)，是由在检测方向上将排列图案作为一个周期并周期性地反复排列的多个磁铁(511～514、521～524)构成的两列磁铁列，且在检测方向上的特定的位置，磁铁列(510)的磁铁与磁铁列(520)的磁铁以具有不同的极性的面相互对置；磁传感器(600)，配置在两列磁铁列之间，且该磁传感器在X轴方向上相对于两列磁铁列的相对的位置能够变化；以及决定部(141)，基于磁传感器的检测值决定磁传感器相对于两列磁铁列的规定方向上的位置。
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公开(公告)号：CN114208017A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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公开(公告)号：CN111712451A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013036.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 角口谦治
Abstract: 搬运装置(101)具备：台车(111)，其沿着规定的行驶路径行驶；移载机构(112)，其设置于台车(111)，在设定于行驶路径中的移载空间(110)移载物品；第一可动件(113)，其是以沿行驶方向延伸的状态安装于台车(111)的棒状的部件，且通过磁作用来动作而驱动移载机构(112)；以及第一固定件(114)，其是相对于行驶路径固定配置的且一部分被切缺的环状的部件，在台车(111)的一部分位于移载空间(110)外的状况下，通过磁作用使第一可动件(113)动作。
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公开(公告)号：CN110199470A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780084230.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100)，具备：行驶导轨(110)，其沿着规定路径配置；初级侧固定件组(120)和动力源(130)；以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220)，其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221)，次级侧可动件接受磁作用而搬运物品，第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶，还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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