公开(公告)号：CN114208017A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980099000.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  村田机械株式会社

Inventor： 今孝公 ,  山田康武 ,  角口谦治 ,  清水哲也 ,  东良行

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/537 ,  H02M7/5387 ,  H03K17/06 ,  H03K17/695

Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。

公开(公告)号：CN114208017B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201980099000.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  村田机械株式会社

Inventor： 今孝公 ,  山田康武 ,  角口谦治 ,  清水哲也 ,  东良行

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/537 ,  H02M7/5387 ,  H03K17/06 ,  H03K17/695

Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。

公开(公告)号：CN113711486A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201980095475.4

申请日：2019-04-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今孝公 ,  金森亮太

IPC: H02P5/46 ,  H02P25/022 ,  H02P25/032 ,  H02P29/024

Abstract: 电动机驱动系统(300)具有电动机驱动装置(200a、200b)和控制器(125)。电动机驱动装置(200a)基于由控制部(23)生成的驱动指令对电动机(100a、124)进行驱动。电动机驱动装置(200b)基于由控制部(23)生成的驱动指令对电动机(100b、124)进行驱动。控制器(125)生成电动机控制有效指令，基于电动机控制有效指令对电动机驱动装置(200a、200b)的动作进行控制。控制器(125)将电动机控制有效指令输出至电动机驱动装置(200a、200b)中的某1者，各个控制部(23)在没有接收到电动机控制有效指令的期间，将驱动指令的输出停止。

公开(公告)号：CN111971240A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201880092293.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今孝公 ,  藤本阳太郎

IPC: B65G43/00 ,  B31B70/04 ,  B31B70/20 ,  B65H5/06

Abstract: 在生成表示电子凸轮控制中的成为控制基准的主轴的旋转角度和片材(1)的移动距离之间的关系的电子凸轮曲线的凸轮曲线的生成方法中，生成电子凸轮曲线，该电子凸轮曲线重复使片材(1)移动并且基于在片材(1)的移动中发生的电子凸轮控制的中断停止处理而使片材(1)停止的动作，且在包含重复的动作的各行程终端处的中断停止处理发生的时刻在内的规定的期间，使片材(1)以恒定的速度移动。

公开(公告)号：CN105075103A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380075320.7

申请日：2013-04-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今孝公

IPC: H02P5/74 ,  H02M7/797 ,  H02P3/14

CPC classification number: H02M7/797 ,  H02P3/14 ,  H02P5/74 ,  H02P27/04

Abstract: 通过使多轴驱动装置内的母线电压平滑电容器的一部分能够作为再生电力蓄积用的电力辅助用蓄电设备进行使用，从而变得不需要增设原本为了实现电力辅助功能所需的电力辅助用蓄电设备。能够得到一种多轴驱动装置，该多轴驱动装置容易且低成本地配备了实现再生电力的有效利用的电力辅助功能，而不会导致复杂化及高成本化。

公开(公告)号：CN119072845A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202280074698.4

申请日：2022-05-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 角田大记 ,  高野直人 ,  今孝公 ,  上田浩一郎 ,  堀泽洋一 ,  西村隼一

IPC: H02P29/024

Abstract: 异常诊断装置(1A)具有：指令生成部(11)，其生成对电动机(2)或者驱动机械(3)的动作进行规定的指令值；驱动控制部(12A)，其基于控制增益(D1)对电动机进行反馈控制，以使得电动机或者驱动机械的动作追随于指令值；数据切换部(13)，其基于根据控制增益而决定的控制频带和根据驱动机械而决定的阈值的比较结果，从表示电动机或者驱动机械的状态的时间序列数据(D2)中选择而对选择时间序列数据(D5)进行切换；以及异常判定部(14)，其基于选择时间序列数据而判定电动机或者驱动机械的异常状态。

公开(公告)号：CN111971240B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201880092293.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今孝公 ,  藤本阳太郎

IPC: B65G43/00 ,  B31B70/04 ,  B31B70/20 ,  B65H5/06

Abstract: 在生成表示电子凸轮控制中的成为控制基准的主轴的旋转角度和片材(1)的移动距离之间的关系的电子凸轮曲线的凸轮曲线的生成方法中，生成电子凸轮曲线，该电子凸轮曲线重复使片材(1)移动并且基于在片材(1)的移动中发生的电子凸轮控制的中断停止处理而使片材(1)停止的动作，且在包含重复的动作的各行程终端处的中断停止处理发生的时刻在内的规定的期间，使片材(1)以恒定的速度移动。

公开(公告)号：CN105075103B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201380075320.7

申请日：2013-04-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今孝公

IPC: H02P5/74 ,  H02M7/797 ,  H02P3/14

Abstract: 通过使多轴驱动装置内的母线电压平滑电容器的一部分能够作为再生电力蓄积用的电力辅助用蓄电设备进行使用，从而变得不需要增设原本为了实现电力辅助功能所需的电力辅助用蓄电设备。能够得到一种多轴驱动装置，该多轴驱动装置容易且低成本地配备了实现再生电力的有效利用的电力辅助功能，而不会导致复杂化及高成本化。