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公开(公告)号：CN105142970B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480022186.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02P8/005 , B60L13/03 , H02K11/0094 , H02K29/03 , H02K41/031 , H02K2213/03 , H02P6/15 , H02P6/16
Abstract: 本发明涉及移动体系统以及移动体的驱动方法，移动路径的距离不被限制于磁铁的节距。移动体(搬运台车)(1)具有在移动方向上配置于不同位置的2个马达(10A、10B)，在2个马达中的一个马达(例如马达(10A))位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，一个马达以外的其他马达(例如马达(10B))位于不是不规则区间的区间。
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公开(公告)号：CN105142969A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022153.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , B60L13/03 , B60L15/005 , G01D5/145 , G01D5/20 , H02K11/215 , Y02T10/645
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统，使移动路径的距离不受磁铁的节距的限制。移动体(1)具有：第1位置检测部(12A)，通过检测磁铁(3)的磁极，来检测移动体(1)的位置；第2位置检测部(12B)，在移动体(1)的移动方向上配置于与第1位置检测部(12A)不同的位置，检测移动体(1)的位置。在第1位置检测部(12A)位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，移动体(1)的控制部(13)基于第2位置检测部(12B)的检测位置，确定移动体(1)的位置。
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公开(公告)号：CN107848437B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201680042265.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03 , H02P25/064
Abstract: 本发明的移动体沿着具有磁极区间和磁极缺失区间的磁极路径移动。移动体具备：包含通过与磁极路径的磁通磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机；用来检测移动体的位置的位置检测传感器；配置于磁极路径的路径方向上与位置检测传感器不同的位置上，用来检测第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器；以及在位置检测传感器和第1电角度检测传感器中的一个传感器位于磁极缺失区间的情况下，为了进行移动体的位置检测和第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。
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公开(公告)号：CN105142970A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022186.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02P8/005 , B60L13/03 , H02K11/0094 , H02K29/03 , H02K41/031 , H02K2213/03 , H02P6/15 , H02P6/16
Abstract: 本发明涉及移动体系统以及移动体的驱动方法，移动路径的距离不被限制于磁铁的节距。移动体(搬运台车)(1)具有在移动方向上配置于不同位置的2个马达(10A、10B)，在2个马达中的一个马达(例如马达(10A))位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，一个马达以外的其他马达(例如马达(10B))位于不是不规则区间的区间。
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公开(公告)号：CN111886480B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201980019767.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供了位置检测系统以及行驶系统。位置检测系统(150)具备：两列磁铁列(510、520)，是由在检测方向上将排列图案作为一个周期并周期性地反复排列的多个磁铁(511～514、521～524)构成的两列磁铁列，且在检测方向上的特定的位置，磁铁列(510)的磁铁与磁铁列(520)的磁铁以具有不同的极性的面相互对置；磁传感器(600)，配置在两列磁铁列之间，且该磁传感器在X轴方向上相对于两列磁铁列的相对的位置能够变化；以及决定部(141)，基于磁传感器的检测值决定磁传感器相对于两列磁铁列的规定方向上的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114208017A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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公开(公告)号：CN105142969B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480022153.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , B60L13/03 , B60L15/005 , G01D5/145 , G01D5/20 , H02K11/215 , Y02T10/645
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统，使移动路径的距离不受磁铁的节距的限制。移动体(1)具有：第1位置检测部(12A)，通过检测磁铁(3)的磁极，来检测移动体(1)的位置；第2位置检测部(12B)，在移动体(1)的移动方向上配置于与第1位置检测部(12A)不同的位置，检测移动体(1)的位置。在第1位置检测部(12A)位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，移动体(1)的控制部(13)基于第2位置检测部(12B)的检测位置，确定移动体(1)的位置。
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公开(公告)号：CN114208017B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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公开(公告)号：CN111886480A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980019767.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 位置检测系统(150)具备：两列磁铁列(510、520)，是由在检测方向上将排列图案作为一个周期并周期性地反复排列的多个磁铁(511～514、521～524)构成的两列磁铁列，且在检测方向上的特定的位置，磁铁列(510)的磁铁与磁铁列(520)的磁铁以具有不同的极性的面相互对置；磁传感器(600)，配置在两列磁铁列之间，且该磁传感器在X轴方向上相对于两列磁铁列的相对的位置能够变化；以及决定部(141)，基于磁传感器的检测值决定磁传感器相对于两列磁铁列的规定方向上的位置。
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公开(公告)号：CN107848437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042265.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03 , H02P25/064
Abstract: 本发明的移动体沿着具有磁极区间和磁极缺失区间的磁极路径移动。移动体具备：包含通过与磁极路径的磁通磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机；用来检测移动体的位置的位置检测传感器；配置于磁极路径的路径方向上与位置检测传感器不同的位置上，用来检测第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器；以及在位置检测传感器和第1电角度检测传感器中的一个传感器位于磁极缺失区间的情况下，为了进行移动体的位置检测和第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。
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