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公开(公告)号：CN118382990A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280082436.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种马达系统。马达系统(1)具备多个马达(23)、马达驱动器(21)以及开关部(22)。马达驱动器(21)通过PWM控制生成并输出用于使多个马达(23)产生驱动力的驱动波形。开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换作为马达驱动器(21)输出的电力的供给对象的对象马达。开关部(22)由切换控制部(43)控制，以在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。在PWM控制的载波周期内包含PWM输出成为低电平的低电平期间。切换控制部(43)对开关部(22)进行控制，以使开关部(22)在低电平期间切换对象马达。
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公开(公告)号：CN105142970B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480022186.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02P8/005 , B60L13/03 , H02K11/0094 , H02K29/03 , H02K41/031 , H02K2213/03 , H02P6/15 , H02P6/16
Abstract: 本发明涉及移动体系统以及移动体的驱动方法，移动路径的距离不被限制于磁铁的节距。移动体(搬运台车)(1)具有在移动方向上配置于不同位置的2个马达(10A、10B)，在2个马达中的一个马达(例如马达(10A))位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，一个马达以外的其他马达(例如马达(10B))位于不是不规则区间的区间。
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公开(公告)号：CN105142969A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022153.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , B60L13/03 , B60L15/005 , G01D5/145 , G01D5/20 , H02K11/215 , Y02T10/645
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统，使移动路径的距离不受磁铁的节距的限制。移动体(1)具有：第1位置检测部(12A)，通过检测磁铁(3)的磁极，来检测移动体(1)的位置；第2位置检测部(12B)，在移动体(1)的移动方向上配置于与第1位置检测部(12A)不同的位置，检测移动体(1)的位置。在第1位置检测部(12A)位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，移动体(1)的控制部(13)基于第2位置检测部(12B)的检测位置，确定移动体(1)的位置。
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公开(公告)号：CN114208017A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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公开(公告)号：CN105142969B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480022153.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , B60L13/03 , B60L15/005 , G01D5/145 , G01D5/20 , H02K11/215 , Y02T10/645
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统，使移动路径的距离不受磁铁的节距的限制。移动体(1)具有：第1位置检测部(12A)，通过检测磁铁(3)的磁极，来检测移动体(1)的位置；第2位置检测部(12B)，在移动体(1)的移动方向上配置于与第1位置检测部(12A)不同的位置，检测移动体(1)的位置。在第1位置检测部(12A)位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，移动体(1)的控制部(13)基于第2位置检测部(12B)的检测位置，确定移动体(1)的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118414777A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202280084537.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明涉及一种马达系统。马达驱动器(21)向多个马达(10)供给电力。开关部(31)在多个马达(10)之间选择性地切换作为马达驱动器(21)输出的电力的供给对象的对象马达。输出控制部(6)具有多个对一个马达(10)进行控制的马达控制器(2)，并对马达驱动器(21)进行控制以使马达驱动器(21)基于各个马达控制器(2)的输出来输出电力。切换控制部(5)对开关部(31)进行控制，以便在多个马达(10)中的马达控制器(2)的数量以下的马达(10)之间循环地切换对象马达。
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公开(公告)号：CN116918235A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013976.5
申请日：2022-02-03
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及马达系统以及马达驱动方法。马达系统具备马达驱动器(21)、多个马达、供给开关部(31)、输出控制部、切换控制部以及驱动力降低抑制部。供给开关部(31)以将马达驱动器(21)供给的电力向一个马达供给的方式切换电路。输出控制部控制马达驱动器(21)。切换控制部以周期性地切换被供给电力的一个马达的方式控制供给开关部(31)。驱动力降低抑制部在向周期性地供给电力的多个马达中的一个马达供给电力的期间，进行抑制其以外的马达产生的驱动力降低的控制。
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公开(公告)号：CN105142970A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022186.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: H02P8/005 , B60L13/03 , H02K11/0094 , H02K29/03 , H02K41/031 , H02K2213/03 , H02P6/15 , H02P6/16
Abstract: 本发明涉及移动体系统以及移动体的驱动方法，移动路径的距离不被限制于磁铁的节距。移动体(搬运台车)(1)具有在移动方向上配置于不同位置的2个马达(10A、10B)，在2个马达中的一个马达(例如马达(10A))位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，一个马达以外的其他马达(例如马达(10B))位于不是不规则区间的区间。
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公开(公告)号：CN118511428A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202280087646.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种马达系统。在马达系统(1)中，开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换对象马达，该对象马达是马达驱动器(21)输出的电力的供给对象、且是电流传感器(35)的电流检测对象。开关部(22)在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。马达驱动器(21)被控制为，在由电流传感器(35)检测到对象马达的电流的情况下，在检测到电流的循环之后的循环中，在检测到电流的马达(23)再次成为对象马达的定时，输出基于根据电流求出的PWM占空比的电力。
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公开(公告)号：CN114208017B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980099000.2
申请日：2019-08-06
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H03K17/06 , H03K17/695
Abstract: 电动机驱动系统(300)具有对移动磁铁方式的电动机进行驱动的电动机驱动装置(200a、200b)和生成电动机控制有效指令的控制器(125)。电动机驱动装置(200a、200b)分别具有控制部(23)及逆变器电路(20)，逆变器电路(20)的上桥臂开关元件由栅极驱动电路进行驱动，该栅极驱动电路构成为，对上桥臂开关元件进行驱动的栅极电源电路使用共用的电源。控制部(23)在未接收到电动机控制有效指令的期间，停止驱动指令向上桥臂开关元件的输出，并且，针对下桥臂开关元件，在能够维持上桥臂开关元件的驱动所需的电源的定时继续进行通断，在接收到电动机控制有效指令时对电动机进行驱动。
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