公开(公告)号：CN118382990A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202280082436.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛大祐 ,  东良行

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明提供一种马达系统。马达系统(1)具备多个马达(23)、马达驱动器(21)以及开关部(22)。马达驱动器(21)通过PWM控制生成并输出用于使多个马达(23)产生驱动力的驱动波形。开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换作为马达驱动器(21)输出的电力的供给对象的对象马达。开关部(22)由切换控制部(43)控制，以在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。在PWM控制的载波周期内包含PWM输出成为低电平的低电平期间。切换控制部(43)对开关部(22)进行控制，以使开关部(22)在低电平期间切换对象马达。

公开(公告)号：CN118511428A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280087646.0

申请日：2022-10-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 东良行 ,  福岛大祐

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明提供一种马达系统。在马达系统(1)中，开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换对象马达，该对象马达是马达驱动器(21)输出的电力的供给对象、且是电流传感器(35)的电流检测对象。开关部(22)在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。马达驱动器(21)被控制为，在由电流传感器(35)检测到对象马达的电流的情况下，在检测到电流的循环之后的循环中，在检测到电流的马达(23)再次成为对象马达的定时，输出基于根据电流求出的PWM占空比的电力。

公开(公告)号：CN118414777A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202280084537.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛大祐 ,  东良行

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种马达系统。马达驱动器(21)向多个马达(10)供给电力。开关部(31)在多个马达(10)之间选择性地切换作为马达驱动器(21)输出的电力的供给对象的对象马达。输出控制部(6)具有多个对一个马达(10)进行控制的马达控制器(2)，并对马达驱动器(21)进行控制以使马达驱动器(21)基于各个马达控制器(2)的输出来输出电力。切换控制部(5)对开关部(31)进行控制，以便在多个马达(10)中的马达控制器(2)的数量以下的马达(10)之间循环地切换对象马达。

公开(公告)号：CN116918235A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280013976.5

申请日：2022-02-03

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛大祐 ,  东良行 ,  长泽敦雄

IPC: H02P5/46

Abstract: 本发明涉及马达系统以及马达驱动方法。马达系统具备马达驱动器(21)、多个马达、供给开关部(31)、输出控制部、切换控制部以及驱动力降低抑制部。供给开关部(31)以将马达驱动器(21)供给的电力向一个马达供给的方式切换电路。输出控制部控制马达驱动器(21)。切换控制部以周期性地切换被供给电力的一个马达的方式控制供给开关部(31)。驱动力降低抑制部在向周期性地供给电力的多个马达中的一个马达供给电力的期间，进行抑制其以外的马达产生的驱动力降低的控制。