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公开(公告)号：CN109414860B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780024182.8
申请日：2017-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 定位控制装置安装在工业机械上并将移动体定位到目标位置，该工业机械具备：驱动部，包括马达；移动体，能够通过驱动部移动；第一检测部，基于驱动部的驱动量检测移动体的位置；伺服放大器，执行基于第一检测部的第一检测值对马达的驱动进行反馈控制的第一反馈控制；以及第二检测部，在移动体相对于目标位置接近到一定距离以下的情况下检测该移动体的位置。定位控制装置具备控制伺服放大器的控制器。控制器具有在第一控制方式与第二控制方式之间切换控制方式的切换部，该第一控制方式使第一反馈控制执行，该第二控制方式使第一反馈控制无效化，且使基于第二检测部的第二检测值对马达的驱动进行反馈控制的第二反馈控制执行。
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公开(公告)号：CN103257651A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310029599.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 长泽敦雄
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , G05D1/0289
Abstract: 一种台车系统以及台车系统的控制方法。台车系统包括具有合流部的行驶路径、在上述行驶路径上向一个方向行驶的多辆台车以及与多辆台车进行通信的地面侧控制装置。在第一台车预定从一侧进入合流部时，将预定从另一侧进入合流部的其他台车基于第一台车的位置和速度以及其他台车的位置和速度映射至第一台车的行驶路径上。基于第一台车的位置以及由映射后的上述其他台车的位置，来判定第一台车和其他台车之间的前后关系，进而对第一台车进行行驶控制，以使第一台车避免与其他台车之间的干涉。
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公开(公告)号：CN103257651B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310029599.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 长泽敦雄
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , G05D1/0289
Abstract: 一种台车系统以及台车系统的控制方法。台车系统包括具有合流部的行驶路径、在上述行驶路径上向一个方向行驶的多辆台车以及与多辆台车进行通信的地面侧控制装置。在第一台车预定从一侧进入合流部时，将预定从另一侧进入合流部的其他台车基于第一台车的位置和速度以及其他台车的位置和速度映射至第一台车的行驶路径上。基于第一台车的位置以及由映射后的上述其他台车的位置，来判定第一台车和其他台车之间的前后关系，进而对第一台车进行行驶控制，以使第一台车避免与其他台车之间的干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101122470A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710140821.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体系统，在移动体(2)的移动方向上平行地配置2列磁性标志(21，22)，通过2个线性传感器(16，17)，求出以各磁性标志(21，22)为基准的绝对位置。存储各磁性标志(21，22)的中心的原点基准的绝对位置，边切换检测出的磁性标志，边求出移动体(2)的绝对位置。通过离散配置的磁性标志，能够连续地检测出移动体的绝对位置。
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公开(公告)号：CN109414860A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780024182.8
申请日：2017-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 定位控制装置安装在工业机械上并将移动体定位到目标位置，该工业机械具备：驱动部，包括马达；移动体，能够通过驱动部移动；第一检测部，基于驱动部的驱动量检测移动体的位置；伺服放大器，执行基于第一检测部的第一检测值对马达的驱动进行反馈控制的第一反馈控制；以及第二检测部，在移动体相对于目标位置接近到一定距离以下的情况下检测该移动体的位置。定位控制装置具备控制伺服放大器的控制器。控制器具有在第一控制方式与第二控制方式之间切换控制方式的切换部，该第一控制方式使第一反馈控制执行，该第二控制方式使第一反馈控制无效化，且使基于第二检测部的第二检测值对马达的驱动进行反馈控制的第二反馈控制执行。
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公开(公告)号：CN101122470B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710140821.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体系统，在移动体(2)的移动方向上平行地配置2列磁性标志(21，22)，通过2个线性传感器(16，17)，求出以各磁性标志(21，22)为基准的绝对位置。存储各磁性标志(21，22)的中心的原点基准的绝对位置，边切换检测出的磁性标志，边求出移动体(2)的绝对位置。通过离散配置的磁性标志，能够连续地检测出移动体的绝对位置。
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公开(公告)号：CN116918235A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013976.5
申请日：2022-02-03
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及马达系统以及马达驱动方法。马达系统具备马达驱动器(21)、多个马达、供给开关部(31)、输出控制部、切换控制部以及驱动力降低抑制部。供给开关部(31)以将马达驱动器(21)供给的电力向一个马达供给的方式切换电路。输出控制部控制马达驱动器(21)。切换控制部以周期性地切换被供给电力的一个马达的方式控制供给开关部(31)。驱动力降低抑制部在向周期性地供给电力的多个马达中的一个马达供给电力的期间，进行抑制其以外的马达产生的驱动力降低的控制。
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公开(公告)号：CN103226353A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210567289.6
申请日：2012-12-24
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 长泽敦雄
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , B61L27/0038 , G05D1/0297
Abstract: 本发明提供台车系统及台车的控制方法。台车系统通过从多辆台车向地面控制器周期性地报告台车的状态，并且从地面控制器向多辆台车周期性地发送行走指令，来控制台车间的车辆间距离。各台车在检测到没有接收到来自地面控制器的指令这一情况时停止，将包括停止这一情况的台车的状态向地面控制器报告，地面控制器根据从停止的台车接收到的报告对停止的台车发送行走指令，并且根据从停止的台车接收到的报告以避免与停止的台车干涉的方式对停止的台车的后续台车发送行走指令。
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