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公开(公告)号：CN107848437B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201680042265.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03 , H02P25/064
Abstract: 本发明的移动体沿着具有磁极区间和磁极缺失区间的磁极路径移动。移动体具备：包含通过与磁极路径的磁通磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机；用来检测移动体的位置的位置检测传感器；配置于磁极路径的路径方向上与位置检测传感器不同的位置上，用来检测第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器；以及在位置检测传感器和第1电角度检测传感器中的一个传感器位于磁极缺失区间的情况下，为了进行移动体的位置检测和第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103688227A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035346.4
申请日：2012-05-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , B61L25/026 , B65G54/02
Abstract: 本发明提供一种移动体系统，其准确求出移动体在弯道区间的位置使移动体以高的精度行走。在从移动体的行走的控制中心沿与移动体的行走方向不同的方向发生了位移的位置，设置检测移动体沿着行走方向的位置的检测器。对移动体的行走路径中的至少弯道区间，将相对于检测器的输出值的控制中心沿行走方向的位置存储到存储部，根据从存储部读出的控制中心的位置利用控制部控制移动体的行走。
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公开(公告)号：CN103688227B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201280035346.4
申请日：2012-05-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , B61L25/026 , B65G54/02
Abstract: 本发明提供一种移动体系统，其准确求出移动体在弯道区间的位置使移动体以高的精度行走。在从移动体的行走的控制中心沿与移动体的行走方向不同的方向发生了位移的位置，设置检测移动体沿着行走方向的位置的检测器。对移动体的行走路径中的至少弯道区间，将相对于检测器的输出值的控制中心沿行走方向的位置存储到存储部，根据从存储部读出的控制中心的位置利用控制部控制移动体的行走。
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公开(公告)号：CN102221322B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201110071708.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01D5/2455 , G01D5/145 , G01D5/2497
Abstract: 本发明提供一种磁极检测系统和磁极检测方法，通过配列有多个磁性传感器的磁性传感器阵列，来检测以N极和S极的磁极交替地配置而成的磁极阵列中的磁极为基准的相位。通过节距特定单元，来特定磁性传感器阵列正在检测的磁极是磁极阵列中的第几节距的磁极。
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公开(公告)号：CN107848437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042265.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03 , H02P25/064
Abstract: 本发明的移动体沿着具有磁极区间和磁极缺失区间的磁极路径移动。移动体具备：包含通过与磁极路径的磁通磁相互作用而驱动的第1线性电动机的多台线性电动机；用来检测移动体的位置的位置检测传感器；配置于磁极路径的路径方向上与位置检测传感器不同的位置上，用来检测第1线性电动机的电角度的第1电角度检测传感器；以及在位置检测传感器和第1电角度检测传感器中的一个传感器位于磁极缺失区间的情况下，为了进行移动体的位置检测和第1线性电动机的电角度检测而兼用另一个传感器的控制部。
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公开(公告)号：CN102221322A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110071708.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01D5/2455 , G01D5/145 , G01D5/2497
Abstract: 本发明提供一种磁极检测系统和磁极检测方法，通过配列有多个磁性传感器的磁性传感器阵列，来检测以N极和S极的磁极交替地配置而成的磁极阵列中的磁极为基准的相位。通过节距特定单元，来特定磁性传感器阵列正在检测的磁极是磁极阵列中的第几节距的磁极。
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