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公开(公告)号：CN111391813A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329112.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：控制部(405、406)，其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；温度检测部(32a)，其检测第1电动机(2)的温度；抑制要求输出部(402)，其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制，当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。
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公开(公告)号：CN110920618A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910770105.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，可防止/抑制因利用自动驾驶的转向.AP操作与驾驶者的意图的不一致而产生的车辆举动的混乱的车辆的控制系统以及车辆的控制方法。所述车辆的控制方法将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。另外，随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，根据自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，在从已变更成左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
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公开(公告)号：CN110395244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910283507.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种可在自动驾驶控制中的减速时谋求振动·噪音的减少性能与安全性的并存的车辆的控制装置。车辆的控制装置是可执行自动地控制车辆的操舵与加减速中的至少加减速的自动驾驶模式的车辆的控制装置，其具有路径信息取得部、及根据地图信息来决定行动计划的自动驾驶控制部，行动计划至少包含在后期行驶的道路上，针对各规定的地点规定了目标车速的目标车速列，自动驾驶控制部算出通过减速而达成目标车速时的作为用于减速至目标车速为止的制动力的要求制动力，并算出通过刹车装置而达成要求制动力时的刹车装置的预测温度，且根据所算出的刹车装置的预测温度，决定相对于要求制动力的刹车装置的使用比例。
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公开(公告)号：CN110087210A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910054412.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。
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公开(公告)号：CN109866771A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811293724.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力，由此，当从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换时，车辆的驾驶员能够更顺畅且自然地接管车辆的操作。当在实施自动驾驶控制的期间存在向手动驾驶控制切换的请求时，进行驾驶模式切换控制，将行驶用驱动力输出装置的驾驶模式切换为多个驾驶模式中能够应对基于车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104246317B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380022028.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/12 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/12 , F16H61/30 , F16H61/688 , F16H2059/6807 , F16H2061/1208
Abstract: 在双离合器型的自动变速器中，构成为：具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档，接着，使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器接合，并且，使构成一方的齿轮接合机构的套筒移动到空档位置(S14～S20)，因此，在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。
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公开(公告)号：CN110077406B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910054400.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001616B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811502186.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
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公开(公告)号：CN109823343B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN111391844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329178.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
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