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公开(公告)号：CN110194164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811524313.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
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公开(公告)号：CN109760676A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811309870.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客直观地视觉确认驾驶支援的状态的显示系统、显示方法及存储介质。在显示系统中具备：第一显示部(400)，其显示表示包括自动驾驶的状态在内的车辆的驾驶支援的状态的图像；第二显示部(400)，其显示对所述车辆行驶的道路进行模拟的图像；以及显示控制部(120)，其使所述第二显示部以规定颜色显示与提供给进行所述自动驾驶的控制部的推荐车道对应的区域的大致整个区域，并且使比所述推荐车道窄的区域显示由进行所述自动驾驶的控制部生成的目标轨道。
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公开(公告)号：CN104520148B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201380042246.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/2252 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2011/0043 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种车辆用摄像装置，其构成为：在后视镜(13)的后视镜外壳(14)的内部收装有拍摄车身后侧方的图像的摄像头(18)。由于摄像头(18)的物镜(18b)配置于比后视镜外壳(14)的外表面更靠内侧的位置上，因而能够防止在重力作用下沿后视镜外壳(14)外表面由上方流向下方的雨滴或雪，或者在由车辆前方吹来的风的吹动作用下沿着后视镜外壳(14)的外表面由前方流向后方的雨滴或雪沾到摄像头(18)的物镜(18b)上，从而能够维持摄像头(18)的摄像功能。
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公开(公告)号：CN102823240A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015266.8
申请日：2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/06 , B60R2001/1253 , B60R2300/8026
Abstract: 本发明提供一种设置在车辆上的驾驶辅助装置，通过其能拍摄该车辆的后侧方区域和邻接该后侧方区域并位于侧部后视镜的映照范围外的死角区域。对拍到的图像进行图像处理以压缩该拍摄图像上的死角区域。显示经该图像处理的图像以使驾驶员能确认。其中，压缩拍摄图像上的死角区域使得相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置的急剧变得以控制。具体地讲，进行压缩以使相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置变化的比率，大致同于相对于该距离变化的该对象物在上述侧部后视镜上的水平方向上的位置变化的比率。这样能控制被看成对象物在自己车辆附近急加速运动的现象产生。
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公开(公告)号：CN116811574A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310087513.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在提高交通安全性的同时抑制交通顺畅性下降的突然加速抑制装置及突然加速抑制控制方法。进行车辆的突然加速抑制的突然加速抑制装置包括：获取换挡杆的操作位置的换挡位置获取部；获取加速踏板的踏入量作为加速开度的加速开度获取部；根据加速开度的大小和时间变化来判定加速踏板的操作状态的加速操作判定部；以及加速抑制控制部，该加速抑制控制部在由换挡位置获取部获取的换挡杆的位置为非驱动挡且由加速操作判定部判定加速踏板的突然踏入时对车辆驱动部加速抑制，在加速踏板的持续踏入状态持续的情况下，当换挡杆的位置从非驱动挡转为驱动挡时，以经过低速行驶以规定的速度为上限进行加速的方式对车辆驱动部进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532269B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110239539B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910121303.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
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公开(公告)号：CN111469848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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公开(公告)号：CN103535029B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280023211.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8086 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。
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公开(公告)号：CN104885448A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380069122.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/40 , G06T7/20
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，所述拍摄部对车辆周围进行拍摄；所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，当不满足设定条件时，所述图像处理部生成使由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第1区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第1区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域；当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第1区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
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