车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN113525371B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110339590.0

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时,在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态,且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下,行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象,其中,所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆,所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此,能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。

    移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法

    公开(公告)号:CN113525414B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202110339601.5

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62),其中,所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度;在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更,该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更,在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更,该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此,能够恰当地进行车道变更。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109074730B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201680084425.2

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;自动驾驶控制部,其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式,且基于由识别部识别出的周边状况,来切换执行的驾驶模式;通信部,其向外部装置发送与切换地点相关的信息,并且从外部装置接收与特定地点相关的信息,其中,所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点,所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点;以及信息提供部,其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下,输出规定的信息。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN113525379A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110340367.8

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92),其中,判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122);在没有设定目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更;在设定了目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,并且能够执行多个车道变更,该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此,能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN108885828B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201680084444.5

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本车辆具备:通信装置,其与外部装置进行通信;检测部,其检测本车辆的周边状态;驾驶支援控制部,其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态,来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援;提取部,其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息;以及通信控制部,其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。

    车辆控制系统、控制方法和存储车辆控制程序的存储装置

    公开(公告)号:CN107415957B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710271723.9

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部,其中,驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方,自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方,手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方;扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂;扶手相对位置控制部控制驱动部,以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下,扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此,能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。

    车辆控制系统和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107444405B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201710288770.4

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部,其中,自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式,在执行手动驾驶模式的情况下,车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息;驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息,推导出每位车辆乘员的驾驶特性,自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此,能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。

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