公开(公告)号：CN101970273A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108574.8

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，即使在不宜由左侧及右侧行车路线标识来界定出行驶区域的左右两侧的情况下，也会对车辆行驶进行稳定地辅助控制，对转向装置等的动作进行适当的控制。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，在满足第(1)条件的情况下，即，在随着距所述车辆的距离越远，所述左侧行车路线标识及右侧行车路线标识在所述道路宽度方向上的间隔渐渐变大，并且从界定所述行驶区域的观点来看，该变大达到了不适当的程度的情况下，将假想行驶区域设定为行驶区域。并且，对转向装置(14)等的动作进行控制以使车辆不会驶出作为行驶区域的假想行驶区域。

公开(公告)号：CN1954343B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200580015791.4

申请日：2005-05-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田哲夫 ,  鹈浦清纯 ,  小林幸男

IPC: G06T7/60 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T5/50 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/20 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/30256 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。