公开(公告)号：CN107077792B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201580052480.9

申请日：2015-10-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 冈田隆 ,  谷道太雪

IPC: G08G1/16 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  B62D51/06 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。

公开(公告)号：CN106103232B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201580014835.5

申请日：2015-03-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  谷道太雪 ,  长船辰昭

IPC: B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。

公开(公告)号：CN107107919A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680004772.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内田尚和 ,  谷道太雪

IPC: B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W30/182 ,  G05D1/02

Abstract: 为了顺畅地进行驾驶模式的切换，使乘员可靠地理解在该驾驶模式中被控制的驾驶操作与所需的驾驶操作，本发明采用如下构成，一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从自动控制模式向手动驾驶模式切换之后需要由乘员进行驾驶操作的情况下，自动驾驶控制部进行用于使信息通知部通知需要由乘员进行驾驶操作的第一通知控制。

公开(公告)号：CN104969274B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380072001.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 田中裕也 ,  谷道太雪

IPC: G08G1/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W30/188 ,  G01C21/26

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W30/188 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/103 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3469 ,  G08G1/09

Abstract: 为了提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的最小化的行驶控制装置，本发明的行驶控制装置包括目标车速计算部和目标控制量运算部，所述目标车速计算部包括：目标车速曲线调整处理部，其基于作为考虑拥堵信息而生成的到一定的距离为止的通过车速曲线的路径通过速度曲线，生成目标车速曲线；和基于滚动时长和目标车速曲线计算评价值的评价值计算部，所述滚动时长表示到达考虑将来可能发生的将来的拥堵信息而生成的终点为止的时间，所述目标控制量运算部基于该评价值计算控制车辆的控制量。

公开(公告)号：CN105829159A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480064428.0

申请日：2014-11-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今西裕人 ,  横山笃 ,  谷道太雪

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/14 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L7/24 ,  B60L2240/10 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/585 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 提供一种能够不产生对驾驶员制动操作的阻碍、过度的减速而增加再生量的移动体的驱动控制装置。在对具备与制动踏板的操作量联动地产生制动力的制动器的移动体的驱动用马达的再生模式进行更新的移动体的驱动控制装置中，具备取得外界信息的外界信息取得部以及探测制动器的开/关的制动器探测部，在制动器探测部探测为“开”的情况下，根据外界信息取得部取得的外界信息，仅以使制动距离减少的方式使再生模式变化。

公开(公告)号：CN105722738A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480061893.9

申请日：2014-10-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 横山笃 ,  今西裕人 ,  谷道太雪

IPC: B60W10/04 ,  B60K6/52 ,  B60L7/24 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W20/14 ,  F02D29/06

Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下，如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离，则存在给驾驶者造成不自然感的可能，因此为了促使驾驶者操作制动踏板，通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。