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公开(公告)号：CN107787549B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN107207038B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201680007645.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。
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公开(公告)号：CN108093676A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201680051703.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16 , B62D5/046 , B62D5/049 , G01R23/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。
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公开(公告)号：CN105263785B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201480031815.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。
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公开(公告)号：CN107406096A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016012.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B60R16/027 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及车辆搭载设备的控制装置，CPU(38)经由第一信号线(44A)及第二信号线(45A)，与收纳于传感器外壳(15)内的第一判断电路(36)连接。第一判断电路(36)经由第一～第四转矩信号线路(46、47、48、49)，分别与四重系统转矩传感器(16)的第一～第四转矩检测元件(32a、33a、34a、35a)连接。来自转矩检测元件(32a、33a、34a、35a)的转矩信号在第一判断电路(36)中利用规定的判断方法判断正常及异常。然后，判断为正常的两个正常转矩信号经由第一信号线(44A)及第二信号线(45A)分别向CPU(38)传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168867B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201880006610.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02K3/28 , B62D5/04 , H02K7/06 , H02P25/18 , H02P29/028
Abstract: 电机(1)具备切换部(E1、E2、F1、F2、G1、G2)，其基于驾驶信息，将第一定子线圈(U1)与第二定子线圈(U2)的连接在串联连接与并联连接之间切换。第一定子线圈(U1)的一端部(U1a)经由切换部(E1、F1)与第二定子线圈(U2)的一端部(U2a)电性连接。此外，第一定子线圈(U1)的另一端部(U1b)经由切换部(E2、F2)与第二定子线圈(U2)的另一端部(U2b)电性连接。切换部(F1)经由切换部(G1、G2)与切换部(E2)电性连接。通过适当地对切换部(E1、E2、F1、F2、G1、G2)进行切换，从而切换串联连接与并联连接。
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公开(公告)号：CN110651259A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880031441.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/07 , G06F11/20 , H02P25/22 , H02P29/024 , B60R16/02 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 控制装置(5)的第1CPU(61)及第2CPU(81)具有基于CPU间通信的状态及电池电压(VB)或复位信号判断一方的CPU状态的第1CPU状态判断单元(94)及第2CPU状态判断单元(74)。由此，可以判别CPU间通信被断开的对方侧的CPU是否为复位状态。由此，可以适当地进行另一方的CPU中的后续处理。
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公开(公告)号：CN107735310B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201680039455.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。
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公开(公告)号：CN107735308B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201680035545.3
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。
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公开(公告)号：CN109562789A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049480.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明的致动器系统包括可双向驱动的致动器、向致动器输出控制信号的第一和第二致动器控制部、以及控制第一和第二致动器控制部的异常检测部，异常检测部通过使第一致动器控制部输出使致动器向第一方向驱动的第一控制信号，并使第二致动器控制部输出使致动器向与第一方向相反的方向即第二方向驱动的第二控制信号，来检测异常。
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