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公开(公告)号：CN109789976A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201880003788.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止的数据读取系统的控制方法。在该数据读取系统的控制方法中，在第一数据读取步骤(S4)中，摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据，当在第一数据读取步骤(S4)中摄像机对数据的读取失败时，在第一面板高度变更步骤(S8)中，机器人使显示面板向上方移动，改变显示面板的高度，在第一面板高度变更步骤(S8)后的第二数据读取步骤(S9)中，摄像机再次读取显示面板的数据。
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公开(公告)号：CN100475366C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200410079108.0
申请日：2004-09-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B08B3/04
Abstract: 一种洗净装置，包括：利用溶剂对被洗净物、即工件进行洗净的洗净槽；将溶剂加热蒸发的加热器；对蒸发的溶剂的蒸汽进行冷凝回收的冷却器；保持工件并浸渍在洗净槽内的工件搬运装置；使该工件搬运装置和洗净槽中的一方进行相对旋转的旋转驱动装置；使工件搬运装置升降的升降驱动装置，其中，将旋转驱动装置及升降驱动装置中的至少一方配置在洗净槽的上方，同时，将这些旋转驱动装置及升降驱动装置中配置在洗净槽上方的装置做成可相对于洗净槽拆装。因为旋转及升降驱动装置中配置在洗净槽上方的装置做成可相对于洗净槽可拆装，当旋转驱动装置配置在上方的场合，可从洗净槽侧拆卸该旋转驱动装置以进行维护作业，也可进行洗净槽等的洗净等的维护。
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公开(公告)号：CN114955515B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210166404.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在
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公开(公告)号：CN112083588B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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公开(公告)号：CN113581851B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110468564.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581851A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110468564.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。
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公开(公告)号：CN111132915A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062244.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。
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公开(公告)号：CN110872000A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910799468.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种向进行显示面板的处理的处理装置搬运显示面板的搬运机器人，能够有效地对搬入到处理装置的显示面板进行静电消除。该搬运机器人具备：握持显示面板(2)的吸附垫(30)；一端部插入到吸附垫的插入孔(30a)且在另一端部的外周面形成有外螺纹(31b)的筒状的螺纹部件(31)；通过螺纹部件保持吸附垫(30)的金属制的垫保持部件(32)。吸附垫由导电橡胶形成，螺纹部件(31)由导电材料形成，在垫保持部件形成有供外螺纹(31b)螺纹连接的螺纹孔(32a)。在垫保持部件的表面形成有氧化膜，但是在螺纹孔(32a)的至少供外螺纹(31b)螺纹连接的部分的一部分除去氧化膜。并且，垫保持部件(32)接地。
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公开(公告)号：CN110198901A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
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公开(公告)号：CN101683738A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910175750.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，即使搬运对象物的重量发生变动，也能适当修正装载在手上的搬运对象物的倾斜。工业用机器人(1)包括：装载搬运对象物(2)的手(3)、对装载有搬运对象物(2)时手(3)的挠曲引起的搬运对象物(2)的倾斜进行修正的倾斜修正机构(17)。倾斜修正机构(17)包括：作为驱动源的倾斜修正用电动机、与倾斜修正用电动机的输出轴连结的偏心旋转部件、下端侧安装在偏心旋转部件上的连杆部件、安装连杆部件的上端侧的安装部件。倾斜修正机构(17)利用随着偏心旋转部件的旋转与连杆部件一起上下运动的安装部件，使手(3)以支点部(36)为转动中心朝着使搬运对象物(2)的倾斜变化的方向转动。
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