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1.

发明公开
搬运机器人无效

公开(公告)号：CN110872000A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910799468.4

申请日：2019-08-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 渋谷収 , 佐藤史朗

IPC: B65G49/06 , H05F3/02 , G02F1/13

Abstract: 本发明提供一种向进行显示面板的处理的处理装置搬运显示面板的搬运机器人，能够有效地对搬入到处理装置的显示面板进行静电消除。该搬运机器人具备：握持显示面板(2)的吸附垫(30)；一端部插入到吸附垫的插入孔(30a)且在另一端部的外周面形成有外螺纹(31b)的筒状的螺纹部件(31)；通过螺纹部件保持吸附垫(30)的金属制的垫保持部件(32)。吸附垫由导电橡胶形成，螺纹部件(31)由导电材料形成，在垫保持部件形成有供外螺纹(31b)螺纹连接的螺纹孔(32a)。在垫保持部件的表面形成有氧化膜，但是在螺纹孔(32a)的至少供外螺纹(31b)螺纹连接的部分的一部分除去氧化膜。并且，垫保持部件(32)接地。

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