公开(公告)号：CN115477163A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210599342.4

申请日：2022-05-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  赤羽贤俊 ,  仓田茂 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置；负载托盘排出用的第二台车(10)，其堆叠有载置有显示面板(100)的多个负载托盘(20B)；第二升降机(4)，其能够调整多个负载托盘(20B)的高度位置；第一托盘输送机构(5)，其为了将在空载托盘提供位置(9A)停止的第一台车(9)上的多个空载托盘(20A)中最上层的空载托盘(20A)堆叠在停止于负载托盘排出位置(10A)的第二台车(10)上的多个负载托盘(20B)上而进行输送；以及工件移载机构(6)，其将显示面板(100)载置在由第一托盘输送机构(5)输送的空载托盘(20A)上。

公开(公告)号：CN114496869A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111232567.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: H01L21/677 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种能够适当地维持基板的高度位置和姿势的基板搬运装置及检查装置。在检查装置(100)中，在基板搬运装置(200)中，由分别沿着显示面板(1)的搬运方向(X)及宽度方向(Y)配置的多个支承辊(50)的辊面(501)支承被保持在保持架(20)上的显示面板(1)，通过包括直线驱动机构(61)的搬运机构(60)使显示面板(1)在多个支承辊(50)上行进。另外，多个支承辊(50)由辊面(501)为树脂制的树脂滚柱轴承构成。因此，与用辊式输送机搬运显示面板的情况不同，在搬运显示面板(1)时，显示面板(1)不易振动。因此，能够抑制显示面板(1)从支承辊(50)局部浮起。

公开(公告)号：CN111132915B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201880062244.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 久保田昌辉 ,  佐藤史朗

IPC: B65G47/90 ,  G01M11/00 ,  G02F1/13 ,  G09F9/00

Abstract: 一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。

公开(公告)号：CN110291029B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201880009884.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 饲原正之 ,  佐藤史朗 ,  矶贝公亮 ,  久保田昌辉

IPC: B65G49/06 ,  B25J13/08

Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。

公开(公告)号：CN111717674A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010166405.8

申请日：2020-03-11

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  浅贺恒行

IPC: B65G59/06

Abstract: 本发明提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘按压机构(12)，其用于与配置于托盘配置部(9)的托盘(4)中配置在最上层的第一托盘(4A)的上表面接触并从上侧按压堆叠成多层的托盘；以及托盘分离机构(13)，其用于将第二托盘(4B)与第一托盘分离，所述第二托盘是配置于托盘配置部的托盘中从上数配置于第二层的托盘。托盘按压机构具备与第一托盘(4A)的上表面接触的按压爪部件和使按压爪部件移动的按压爪移动机构(36)，托盘分离机构具备进入第一托盘(4A)和第二托盘(4B)之间的分离爪部件以及使分离爪部件移动的分离爪移动机构(32)。

公开(公告)号：CN110780470A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910692292.2

申请日：2019-07-29

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 久保田昌辉 ,  佐藤史朗 ,  小林正芳

IPC: G02F1/13 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明提供一种搬送系统，其在将显示面板搬送至进行显示面板的处理的处理装置的搬送系统中，可有效地进行被搬入处理装置的显示面板的除电。在进行显示面板(2)的处理的处理装置(3)与配置由处理装置(3)进行处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬送显示面板(2)的搬送系统(1)至少包括：机器人(8)，将显示面板(2)搬入处理装置(3)；临时放置平台(7)，载置已被从面板配置部(4)搬出且被搬入处理装置(3)之前的显示面板(2)；以及离子发生器(11)，用于对已被载置在临时放置平台(7)的显示面板(2)进行除电。

公开(公告)号：CN109313869A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780037923.6

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 荒井正 ,  佐藤史朗 ,  久保田昌辉

IPC: G09F9/00 ,  G02F1/13

Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。

公开(公告)号：CN115483129A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210599341.X

申请日：2022-05-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  赤羽贤俊 ,  仓田茂 ,  吉田昇悟

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  B65G49/06 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。

公开(公告)号：CN114952766A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210166558.1

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: B25H7/04

Abstract: 提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。

公开(公告)号：CN114952765A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210166519.1

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B25H7/04

Abstract: 本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中，装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40)上。在标记头(50)与可动块(40)之间配置有压缩螺旋弹簧(95)，该压缩螺旋弹簧(95)对标记头(50)施加克服标记头(50)的自重的向上的作用力，在标记头(50)中构成有笔压调整机构(90)，该笔压调整机构(90)通过调整压缩螺旋弹簧(95)的上下方向的长度来调整利用标记笔(5)对工件进行标记时的笔压。