公开(公告)号：CN109789976A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201880003788.8

申请日：2018-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 饲原正之 ,  佐藤史朗 ,  矶贝公亮

IPC: B65G49/06 ,  G06K7/10 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B65G49/06 ,  G06K7/10

Abstract: 提供一种能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止的数据读取系统的控制方法。在该数据读取系统的控制方法中，在第一数据读取步骤(S4)中，摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据，当在第一数据读取步骤(S4)中摄像机对数据的读取失败时，在第一面板高度变更步骤(S8)中，机器人使显示面板向上方移动，改变显示面板的高度，在第一面板高度变更步骤(S8)后的第二数据读取步骤(S9)中，摄像机再次读取显示面板的数据。

公开(公告)号：CN110291029A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880009884.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 饲原正之 ,  佐藤史朗 ,  矶贝公亮 ,  久保田昌辉

IPC: B65G49/06 ,  B25J13/08

Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。

公开(公告)号：CN110291029B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201880009884.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 饲原正之 ,  佐藤史朗 ,  矶贝公亮 ,  久保田昌辉

IPC: B65G49/06 ,  B25J13/08

Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。