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公开(公告)号：CN109311606A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038534.5
申请日：2017-03-06
申请人： 科福罗有限公司
发明人： 罗宁·洛特曼
IPC分类号： B65G51/03 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/06 , B65G49/065 , B65G51/03 , B65G2249/04 , H01L21/67784
摘要： 一种非接触支撑平台包括分布在工作台表面上的压力端口，该压力端口各自连接至压力源。真空端口分布在该工作台表面上，该真空端口各自连接至真空源。通过该压力端口的向外流动和通过该真空端口的向内流动形成流体垫层以在距该工作台的非零距离处支撑工件。多个通道各自连接该真空端口中的至少两个以使流体能够在连接的真空端口之间流动。当连接的真空端口中的一个被该工件的边缘覆盖并且另一个没有被覆盖时，通过该连接的真空端口施加在该边缘上的吸力弱于施加在其中两个连接的真空端口都被覆盖的该工件的一部分上的吸力。
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公开(公告)号：CN108792619A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810508672.1
申请日：2018-05-24
申请人： 苏州旭玛电子科技有限公司
发明人： 谢斌
摘要： 本申请涉及一种玻璃片规整装置，所述的规整装置包括安装本体，设置在所述的安装本体前侧的齿部，所述的齿部包括多个沿安装本体的边缘依次排列的齿，所述的齿呈L形，所述的齿包括竖直部及水平部，所述的竖直部与所述的安装本体的前侧边缘相连接，所述的水平部的后端部与所述的竖直部的下端部连接，所述的齿与齿之间形成间隙。本申请所述的一种玻璃片规整装置，所述的齿部呈L形，使得间隙中靠近所述的安装本体的部分厚度较大，能够更精确的规整玻璃片。
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公开(公告)号：CN105621097B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610181235.4
申请日：2016-03-28
申请人： 常州捷佳创精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有检测功能的机械手挂钩装置，包括：立杆、水平设于立杆底部的挂钩，立杆内还设有可上下移动的感应片，立杆内设有滑槽，感应片活动嵌于该滑槽内。感应片的顶部水平设有开关切换部，感应片的底部水平设有位于挂钩上方的勾取感应部，立杆顶部设有触点朝上设置的下机械开关，开关切换部位于下机械开关上方。勾取感应部勾取承载件时，开关切换部压下该下机械开关的触点。本发明通过机械式开关直观的判断机械手上是否有承载件，整个检测过程非常简单、可靠。
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公开(公告)号：CN107472911A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710718247.0
申请日：2017-08-21
申请人： 罗博特科智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种石墨框载具高精度搬运装置，包括：水平机架；设于水平机架上的升降机架；以及设于升降机架内的石墨框载具收纳箱，其中，升降机架可在水平面内沿水平机架往复滑移，石墨框载具收纳箱可在竖直平面内沿升降机架往复滑移，石墨框载具收纳箱收纳有多层叠加放置的石墨框载具，石墨框载具可选择性地进出石墨框载具收纳箱。根据本发明，其在提高石墨框载具上下料自动化及效率的同时，还能够提高上下料的精度，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106794944A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580048885.5
申请日：2015-09-04
申请人： 株式会社爱发科
IPC分类号： B65G49/00 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/00 , B65G49/06 , H01L21/677
摘要： 提供了一种能够简单地进行搭载装置的搬出搬入的真空处理装置。利用载于搭载车(40)的搭载装置(30)的行驶部(32)夹着轨道装置(10)的引导部(48)，以使搭载车(40)移动。使升降部(23)下降，使搭载装置(30)悬吊于轨道装置(10)的槽外部(16)，使搭载车(40)后退并从搭载装置(30)的正下方拔去升降部(23)及底盘(22)，通过连接状态的连接部(14)，悬吊于与槽外部(16)连接的槽内部(15)，使搭载装置(30)调动至真空槽(8)的内部，使连接部为分离状态并通过盖装置(9)密闭真空槽(8)。能够在狭小的场所进行搭载装置(30)的搬出搬入。
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公开(公告)号：CN106364708A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610939644.6
申请日：2016-10-25
申请人： 芜湖东旭光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司
摘要： 本公开提供一种玻璃基板包装运送车，该包装运送车包括底座、放置支架、具有包装状态和卷收状态的包装膜和收纳部，所述放置支架以倾斜竖立的状态固定于所述底座上，以承托玻璃基板，在所述包装状态，所述收纳部用于释放所述包装膜至完全覆盖于所述玻璃基板，在所述卷收状态，所述收纳部用于收纳所述包装膜至完全脱离于所述玻璃基板。因此，通过使用本公开提供的玻璃基板包装运送车，可以方便而快捷地进行玻璃基板的包装，极大地缩短玻璃基板的包装周期，避免因使用A型架大批量包装周期较长，产品性能不稳定造成的废弃以及非同期产品造成的品质不稳定。
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公开(公告)号：CN104386489B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459533.6
申请日：2014-09-10
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
发明人： 孙世英
摘要： 本发明提供一种玻璃基板传递系统及其机械手，该机械手包括基板叉、移动组件以及真空吸盘，其中，基板叉用于叉取玻璃基板，移动组件与基板叉连接，用于使得基板叉在工作空间内移动，真空吸盘设于基板叉上，用于吸取玻璃基板，真空吸盘设有流体回路，流体回路内装有冷却流体，以对真空吸盘进行散热。本发明提供的玻璃基板传递系统及其机械手及时对真空吸盘进行降温，避免因真空吸盘过热影响产品质量，提升了产品良率。
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公开(公告)号：CN102826384B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210334301.9
申请日：2012-09-11
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
CPC分类号： B65G49/06 , H01L21/67288 , H01L21/67724
摘要： 本发明实施方式公开了一种液晶面板的传输系统及其自动起重机，该传输系统包括导轨和传输装置。传输装置包括主体以及设于主体底部的车轮，车轮与导轨抵接，以使传输装置能够沿导轨的预设方向运行。其中，传输装置还包括报警单元和设于主体下部的传感器，传感器用以检测车轮是否异常，报警单元用于在传感器检测到车轮异常时进行报警。本发明实施方式通过设置传感器来实时监测车轮的运行情况，从而能够及时发现异常，并在异常时通过报警单元进行报警。
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公开(公告)号：CN103224117B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310173565.5
申请日：2013-05-10
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
发明人： 贾胡平
CPC分类号： B65G49/06 , B65G15/30 , B65G23/44 , B65G43/00 , B65G49/064 , B65G2811/095 , B65G2813/00 , C03B35/167 , G05B11/01 , G05B11/32 , Y02P40/57
摘要： 一种自动反馈调节碎玻璃传送张力的系统，包括传送机构、绞碎机和回收桶，所述碎玻璃经传送机构送入绞碎机中绞碎后，传送入回收桶中，所述传送机构包括传动马达、传送带和传动滚筒，所述传送带缠绕于两传动滚筒之间，传动马达驱动传动滚筒转动，以使之带动传送带转动，将碎玻璃送入绞碎机中进行绞碎回收，本系统还增设有与传动滚筒相连接的电磁控制系统，其根据两传动滚筒之间的间距变化，来自动调节传送带的张力。
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公开(公告)号：CN103733326A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040368.X
申请日：2012-09-06
申请人： 川崎重工业株式会社
发明人： 坂东贤二
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/06
CPC分类号： B65G47/06 , B65G47/52 , B65G49/06 , B65G49/064 , B65G49/068 , H01L21/67706 , H01L21/67736 , H01L21/67778
摘要： 搬运系统（1）具备收纳壳体（12）、升降装置（13）、传递装置（14）和搬运装置（15）。升降装置（13）使收纳壳体（12）升降而使其中的各基板（11）依次位于接收位置。传递装置（14）将接收位置的基板（11）接收后在传递位置上传递给搬运装置（15）。搬运装置（15）具有一对输送带（51、51）。一对输送带（51、51）在左右方向上隔着间隔设置，多个型材（54）相互对应地分别设置在此处。对应的型材（54）形成为向搬运方向一起移动，并且支持在传递位置上被传递的基板（11）的外缘部且将该基板（11）定位在规定位置上的结构。
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