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公开(公告)号：CN103350904B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310248142.5
申请日：2013-06-20
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： B65G51/02
CPC分类号： B65G49/068 , B65G49/061 , B65G49/064 , B65G2249/04 , H01L21/67706 , H01L21/67784
摘要： 本发明公开了一种玻璃基板的输送装置。所述玻璃基板的输送装置(100)包括承载平台于支撑叠放玻璃基板的层叠架(400)，所述气浮系统(300)包括用于使所述层叠架(400)上的待输送玻璃基板(500)悬浮的气浮装置(600)、用于驱动所述待输送玻璃基板(500)移动的基板驱动装置(700)。根据本发明的玻璃基板的输送装置，层叠架承载在承载平台上后，通过气浮装置进入层叠架内待输送玻璃基板的下方，使待输送玻璃基板悬浮，再利用基板驱动装置驱动待输送玻璃基板流出层叠架，能够方便快捷地取出待输送玻璃基板。(200)及气浮系统(300)，所述承载平台(200)用
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公开(公告)号：CN103400788B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310320905.2
申请日：2013-07-26
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H05F3/00
CPC分类号： H01L21/67396
摘要： 本发明实施例公开了一种静电消除装置，用于消除玻璃基板上的静电。该静电消除装置包括呈框体结构的导轨、静电消除器及驱动装置。该导轨设置在承载该玻璃基板的卡匣承载台组件的一条侧边的外表面上。该静电消除器能够滑动地装设在该导轨内。该驱动装置固定在该导轨上并用于驱动该静电消除器沿着该导轨来回移动。另，本发明还提供一种装配有该静电消除装置的卡匣承载设备以及使用该卡匣承载设备的物料搬运系统及搬运方法。
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公开(公告)号：CN102942062B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210475557.1
申请日：2012-11-21
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
CPC分类号： B65G49/061 , B65G49/064 , B65G49/068
摘要： 本发明实施例公开了一种用于玻璃基板的传输装置和传输方法。该传输装置包括传输通道、校正机构和减压机构。传输通道用于装载玻璃基板并进行传输；校正机构用于在传输时校正玻璃基板的位置；减压机构与校正机构配合设置，用于在校正机构校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力以减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。本发明实施例能够有效地防止校正时玻璃基板发生磨损或破片的问题，提高了玻璃基板的产品良率。
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公开(公告)号：CN103342205B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310271289.6
申请日：2013-07-01
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
CPC分类号： H01L21/6734 , B65G49/061 , B65G2249/04 , B65G2249/045
摘要： 本发明实施例公开了一种卡匣，至少包括设置于侧部的多个竖柱（10）和底部框架（13），由所述多个竖柱（15）向卡匣内部延伸出多个支撑柱（11），每一支撑柱（11）上设置有支撑吸盘（12），每层支撑柱可供玻璃基板（4）放置；在支撑吸盘（12）、支撑柱（11）、竖柱（15）及底部框架（13）内部均设置有卡匣气体通道并连通形成一体，并能形成负压，用于吸附住所述玻璃基板（4）。本发明实施例还公开了一种搬运玻璃基板的装置。本发明可以提高搬运玻璃基板的安全性及搬运速度。
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公开(公告)号：CN102951401B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210426617.0
申请日：2012-10-31
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： H01L21/67766 , H01L21/6773 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： 本发明实施例公开了一种搬运卡匣的装置，用于在仓储柜的堆垛机、装载加工口和卸载加工口之间搬运卡匣，其通过在所述装载加工口和卸载加工口前段设置搬运口区，并在所述搬运口区设置水平搬运机构和垂直搬运机构，将装载加工口处的空卡匣搬运至预定的卸载加工口。本发明还提供了相应的搬运卡匣的方法。根据本发明的实施例，可以减少了仓储柜中堆垛机的搬运量，有效地解决现有仓储柜中堆垛机搬运量过大的瓶颈，从而提升产能。
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公开(公告)号：CN102795477B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210274689.8
申请日：2012-08-03
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
CPC分类号： B65G39/04 , B65G49/064
摘要： 本发明公开了一种用于玻璃基板载送的滚轮，所述滚轮是由多个滚轮组件以可拆卸的方式拼装而成的轮体结构，所述滚轮中心位置设置有轴孔。本发明还公开了一种用于玻璃基板载送的滚轮心轴组，包括多个滚轮和滚轮心轴，相邻的两个滚轮之间均设置有一定的间距，所述多个滚轮中任一个均可被单独拆卸。实施本发明的用于玻璃基板载送的滚轮及滚轮心轴组，能够实现锁紧在滚轮心轴组上的任一滚轮的单独拆卸，进一步缩短了更换玻璃基板滚轮的时间，提高了滚轮的利用率，降低了设备的维护成本。
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公开(公告)号：CN102963700B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210476837.4
申请日：2012-11-21
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种机械设备，将机械设备的定位装置中的感应件和被感应件安装在动力装置中，并且其中一个安装在动力装置的输出机构上以随着输出机构的周期运动而周期运动，在每次感应件和被感应件之间处于预定相对位置时，控制装置接收感应件感应被感应件所发出的感应信号，并在接收的次数到达阈值时向动力装置中的动力机构发出预定控制信号。通过上述方式，本发明能够在实现对机械设备的工作状态进行控制的同时，减小设备产生故障的几率。
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公开(公告)号：CN102910430B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210420211.1
申请日：2012-10-29
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： B65G39/02
CPC分类号： B65G39/04 , B65G49/064
摘要： 本发明公开了一种用于载送玻璃基板的滚轮，包括：转动轴和锁紧在所述转动轴上的多个滚轮，相邻的两个滚轮之间设有一定的间距，其特征在于，所述多个滚轮中的至少一个包括：滚轮本体；与所述滚轮本体同轴连接的附滚轮，其中：所述滚轮本体和所述附滚轮分别具有用以传动玻璃基板的支撑点，所述两支撑点相距所述转动轴轴心线的距离相等，所述两支撑点之间的距离可调。实施本发明的用于载送玻璃基板的滚轮，在转动轴有限的安装空间下，增加支撑滚轮的数量及支撑点，减少玻璃基板在相邻滚轮支撑点间的跨距。
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公开(公告)号：CN102913730B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210416151.6
申请日：2012-10-26
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
IPC分类号： F16N7/14
CPC分类号： F16N13/22 , F16H19/04 , F16H57/042 , F16N7/38 , F16N9/00 , F16N2210/12
摘要： 本发明实施例公开了一种齿条自动注油装置，包括：装置框；供油装置、联动齿轮以及导向夹紧轮。其中，所述联动齿轮与所述导向夹紧轮之间形成空间，用于容置待注油的齿条，且使所述联动齿轮的齿与所述齿条相啮合；所述供油装置将润滑油均匀涂抹于所述联动齿轮的齿上；所述联动齿轮在旋转过程中，其啮合面与所述待注油的齿条的啮合面相接触，将所述润滑油均匀注入所述待注油的齿条的各啮合面上。根据本发明的实施例，可以自动为齿条加注润滑油，方便快捷、节省人力、节省时间，且注油均匀，效果好。
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公开(公告)号：CN102897536B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210433792.2
申请日：2012-11-02
申请人： 深圳市华星光电技术有限公司
CPC分类号： B65G49/067 , B65G47/918 , B65G49/061 , B65G2249/04
摘要： 本发明实施方式公开了一种用于搬运平板的传输系统及其机械装置和搬运方法。其中，机械装置包括机械手臂，而该机械手臂包括用以吸附第一片平板的至少一个第一真空吸嘴、用以吸附第二片平板的至少一个第二真空吸嘴以及连接第一真空吸嘴和第二真空吸嘴的回路系统。其中，第一真空吸嘴设于机械手臂的第一位置，第二真空吸嘴设于机械手臂的第二位置。本发明实施方式够利用一个机械手臂同时携带并搬运两片平板，从而大大的提高了平板的搬运效率，并节省了添加机械手臂的成本。
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