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公开(公告)号：CN109804221A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201880003787.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 久保田昌辉
Abstract: 边缘探测装置(1)具备拍摄显示面板(2)的摄像机(22)和使从光源(32)射出的光漫射并向显示面板(2)照射的漫射板(33)。摄像机(22)配置于比显示面板(2)靠上侧，并且配置于比显示面板(2)靠X1方向侧。摄像机(22)的光轴(L)在从Y方向观察时，以越朝向上侧则越朝向X1方向侧的方式相对于上下方向倾斜。漫射板(33)在Y方向上配置于与摄像机(22)相同的位置，并且在从Y方向观察时，配置于与假想线(VL)相交的位置，上述假想线(VL)从显示面板(2)和摄像机(22)的光轴(L)的交点(C)起，相对于上下方向以与摄像机(22)的光轴(L)相对于上下方向的倾斜角度(θ1)相同的角度(θ2)向上侧且向X2方向侧延伸。
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公开(公告)号：CN111132915A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062244.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。
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公开(公告)号：CN110198901A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
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公开(公告)号：CN111132915B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880062244.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。
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公开(公告)号：CN110291029B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201880009884.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。
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公开(公告)号：CN110780470A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910692292.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送系统，其在将显示面板搬送至进行显示面板的处理的处理装置的搬送系统中，可有效地进行被搬入处理装置的显示面板的除电。在进行显示面板(2)的处理的处理装置(3)与配置由处理装置(3)进行处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬送显示面板(2)的搬送系统(1)至少包括：机器人(8)，将显示面板(2)搬入处理装置(3)；临时放置平台(7)，载置已被从面板配置部(4)搬出且被搬入处理装置(3)之前的显示面板(2)；以及离子发生器(11)，用于对已被载置在临时放置平台(7)的显示面板(2)进行除电。
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公开(公告)号：CN109313869A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037923.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。
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公开(公告)号：CN109313869B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780037923.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。
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公开(公告)号：CN110198901B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
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公开(公告)号：CN111094157A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060901.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)包括：托盘配置部(6)，其配置收纳有检查前的显示面板的托盘；托盘配置部(7)，其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘；托盘配置部(8)，其配置收纳有检查后的异常的显示面板；托盘配置部(9)，其配置空的托盘；以及机器人(12)，其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9)，当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8)，并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。
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