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公开(公告)号：CN102438870A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080022529.3
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L3/00 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/20 , F02D29/02
CPC classification number: B60L15/007 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L15/20 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种电动车辆的控制装置及控制方法。具备：驱动马达，其产生传递到驱动轮的驱动转矩；电力供给源，其至少具有发电机，向驱动马达提供电力；以及可编程控制器。该可编程控制器被编程为：根据车辆行驶状态，计算需要驱动转矩，根据该需要驱动转矩，计算电力供给源提供给驱动马达的供给电力，控制驱动马达使其输出从需要驱动转矩中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的驱动转矩，控制电力供给源使其将从供给电力中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的电力提供给驱动马达。
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公开(公告)号：CN115867449A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080103383.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K6/46
Abstract: 本发明的混合动力车辆的控制方法是具有：发动机与驱动轴连接且包含构成为与发动机连动旋转的发电机的发电系统、与发电系统连接且接收来自构成为能够充电的蓄电池的电力供给而进行驱动的驱动系统的混合动力车辆的控制方法。在该控制方法中，根据驱动系统的状态，求出对发电系统的转数指令值，以使发电系统的转数成为转数指令值的方式，求出对发电系统的扭矩指令值，对扭矩指令值进行抑制在发动机与发电机的连接部产生的固有振动成分的减振控制，计算对发电系统的最终扭矩指令值，在可能发生因与固有振动成分不同的成分的振动引起的系统共振的情况下，不进行减振控制，而将扭矩指令值作为最终扭矩指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599544A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980101521.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，推定作用于电动车辆的车身的干扰扭矩，获取与驱动轴的转速相关的旋转体的角速度，基于扭矩指令值控制在电动机中产生的扭矩，设定电动车辆停止时的目标停止位置，根据从电动车辆到目标停止位置的距离计算旋转体的目标角速度，基于目标角速度与获取的角速度的差值，计算用于使电动车辆停止在目标停止位置的第二扭矩指令值。并且，在加速器操作量减少或变为零，且电动车辆即将停车时，将第二扭矩指令值设定为扭矩指令值，并且根据到目标停止位置的距离调整电动机的制动驱动力，使扭矩指令值收敛于干扰扭矩。
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公开(公告)号：CN113631416A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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公开(公告)号：CN110691710B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
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公开(公告)号：CN104838584A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN103108771A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180044549.5
申请日：2011-09-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6808
Abstract: 一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
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