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公开(公告)号：CN114906903A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210568253.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了侧方密集曝气生成式的空间节约型平板陶瓷膜净水装置，包括平板陶瓷膜组件框架、曝气机构、给水机构、驱动装置，平板陶瓷膜组件框架竖直放置，给水机构固定在平板陶瓷膜组件框架的侧面，曝气机构固定在平板陶瓷膜组件框架的下方，驱动装置固定在曝气机构的内部。本发明由伺服电机控制的中间曝气管道机构，通过周期性旋转在平板陶瓷膜组件侧方产生密集气泡，从而在平板陶瓷膜净水装置内部生成自扰动流场，增加杂质从陶瓷膜表面脱离的频次；由可编程控制器控制的反向进气机构，从平板陶瓷膜内部向净水池输送压缩空气，来降低杂质在陶瓷膜表面上的附着力。从而两机构共同作用可有效祛除平板陶瓷膜表面的附着杂质。
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公开(公告)号：CN114820580A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210588526.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于并行注意力补偿机制的FPN晶圆表面缺陷检测方法，包括：1）基于ResNet网络进行晶圆特征提取；2）融合注意力的特征图金字塔网络A‑FPN对特征图进行细分化；3）基于K‑means聚类改进锚框的大小生成；4）得到候选区域进行分类及回归。本发明融合注意力的改进的FPN来抑制复杂的电路图案背景，避免了微小缺陷的误检和漏检；对于高层特征通道融合空间注意力机制，对存在明显的缺陷区域赋予更大权重；对于底层通道融合通道注意力机制，对位置以及轮廓信息之外的通道减小其权重，实现并行融入FPN结构；采用K‑means聚类方法，重新生成锚框，针对晶圆缺陷据集，找到合适的宽高比的锚框。对具有复杂背景的晶圆，进行缺陷检测，避免了微小缺陷的误检和漏检。
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公开(公告)号：CN114778701A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419259.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了柔性相控阵时间延迟式的复杂曲面管式膜的无损检测方法，包括：1）根据陶瓷膜的复杂曲面确定换能器的阵列布置形式；2）建立复杂曲面的柔性相控阵时间延迟式声场聚焦模型；3）对复杂曲面陶瓷膜进行扫描；4）获取并处理扫描信息。本发明所提出的一种柔性相控阵时间延迟式声场聚焦的模型，由于管式膜具有复杂曲面，采用传统的超声探头无法检测出管式膜内部缺陷，本发明提出了柔性相控阵时间延迟式，并将换能器组成“四棱锥”形，能有效检测出复杂曲面管式膜的内部缺陷，省却了基于陶瓷膜的表面去制作超声探头和楔形块的设计和加工工序，尤其对于针对复杂曲面和复杂结构管式陶瓷膜，具有适应性好，检测结果稳定性和准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN114530410A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210132901.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 扬州大学
IPC: H01L21/687 , H01L21/67 , H01L21/02 , B08B1/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了面向多规格晶圆的V字定心自适应装夹机构及其应用方法，架板上开有两个U型槽，形成V字型分布。采用滚轮在槽内滑动的方式，可实现调节装夹机构的开合尺寸，适应多尺寸晶圆片装夹；底部滚轮采用自转的方式，带动晶圆旋转，避免晶圆和滚轮接触地方存在死角，无法彻底进行清洗干燥。本发明相较于传统的三爪定位装置，体现了其可装夹不同规格的晶圆的优点，避免了因加工不同尺寸晶圆片需要频繁更换夹具导致效率不高，同时也解决了晶圆清洗干燥不充分的问题。
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公开(公告)号：CN114463364A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124776.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了嵌入类内方差的二维大津法晶圆表面高光识别方法，为了同时考虑到类内总方差和类间方差这两个因素对阈值选取的影响，将这两者相除，得到新的阈值函数，由于类内总方差能表征类内的内聚性，其值越小且类间方差越大，阈值分割效果越好；由于类内总方差对应的阈值k需要进行遍历寻找，所以采用梯度下降的方法找到sq全局最小值，避免新阈值函数s收敛速度过慢的问题。本发明相较于采用传统二维大津法进行阈值分割，体现了其能够结合类内和类间方差的特性，通过提出的阈值函数自适应调整阈值可更加清晰地分割图像边界，同时采用梯度下降的方法寻找sq的全局最小值，提高了运算的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN115115677B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210773765.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/32 , G06T7/521 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN114119512B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111340107.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于模板边长占比匹配的最小晶粒单元提取的方法，包括以下步骤：1）使用CCD工业相机获取图像；2）基于归一化相似性匹配获取晶粒模板的中心点；3）基于垂直矢量法对最小单元提取；4）基于模板边长占比进行模板大小适配。本发明基于图像的二维卷积，进行图像的特征提取；基于相似性匹配获取晶粒模板的中心点；采用连通分量对亮点目标进行标注；基于垂直矢量法对最小单元提取；基于模板边长占比进行模板大小适配，提高了晶圆模板匹配的效率。
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公开(公告)号：CN115090543B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210757076.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置，包括旋转指夹上料机构、恒位姿下料机构、分拨装置驱动机构、振动电机和传送检测机构；旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构同轴心相接合，两对所述旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构对称拼合组成分拨装置主体；分拨装置主体通过支架支撑；分拨装置驱动机构与振动电机固定在支架上；传送检测机构纵向置于分拨装置主体的侧面，恒位姿下料机构的下料滑道的出口位于传送检测机构的上方。本发明提高了菱角智能分拣的效率，降低人工成本的优点，相机采集恒定位姿菱角图像，提高了所采集图像的有效性及质量，提升了菱角分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN115530015A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211138481.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次，利用改进算法即启发函数的改进以及路径总和的判断，来实现在启发函数指引下快速靠近目标的同时，又能确保规划路径最优；本发明利用针状机械手末端可以实现对相距较近褐菇的采摘，并能很大程度上减少对褐菇的损伤，具有更为广泛的应用空间；利用球齿轮控制机械手实现多角度的调整，针对生长位姿倾斜的褐菇也能从中心穿刺实现摘取功能。
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