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公开(公告)号：CN115500209B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN115500209A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN115060593A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210671521.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于多曲率样本优化的辅助穿刺软组织粘弹性测试方法，包括1）进行穿刺实验，获取预弯柔性探针多曲率特征；2）基于拟合挠度曲线的偏转弹簧模型建立；3）基于弹簧模型建立准静态方程，通过四阶常微分方程求解过程；4）基于多曲率特征建立小批量样本，通过小批量梯度下降法优化软组织的拟弹簧系数。本发明通过基于多曲率穿刺特征拟合弹簧模型并建立基于欧拉‑伯努利梁理论的准静态模型，获取不同软组织的粘弹性特征，应对不同穿刺环境下的偏转误差；通过基于多曲率特征的小批量梯度下降法优化系数，对单曲率拟合下求得的系数进行样本优化，获取多曲率特征下综合误差最小的系数值，减小多曲率探针方案的穿刺建模中的偏转综合误差。
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公开(公告)号：CN114913071A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210528575.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T3/40 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06T5/50 , G06V20/05 , G06V10/28 , G06V10/60 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/141 , G06K9/62 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法，包括：1）水下图像亮度区域的提取；2）集成亮度区域信息的特征点匹配；2.1）基于亮度显著区域的水下图像粗匹配；2.2）基于尺度不变特征变换算法的水下图像精匹配；3）利用加权融合方法完成图像拼接。本发明针对水下图像质量较差的问题，在传统的尺度不变特征变换（SIFT）算法特征点匹配之前加入了基于亮度显著区域的粗匹配，符合水下图像整体偏暗容易区分出亮度区域的特点，弥补了水下图像特征检测困难且不稳定的缺陷，提升了水下图像拼接的质量。
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公开(公告)号：CN114820797B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210555189.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于约束相机运动与畸变校正的水下视觉SLAM方法，通过利用约束拍摄相邻帧数图像以及整体相机运动路径的方法，创建水下速度优化方程，对水下相机运动速率进行局部以及整体优化；本发明解决了因水下相机运动速率偏差过大而引起气泡的问题，保证了拍摄图像的质量，有利于SLAM的建图；在创建词袋时，通过融合径向畸变、切向畸变以及散射系数的方法，对拍摄到的图像及其特征点进行水下畸变校正，可以有效解决在回环检测时出现的特征点误匹配问题，并且有效消除水下累计误差，提高回环检测的真实回环率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115060593B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210671521.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于多曲率样本优化的辅助穿刺软组织粘弹性测试方法，包括1）进行穿刺实验，获取预弯柔性探针多曲率特征；2）基于拟合挠度曲线的偏转弹簧模型建立；3）基于弹簧模型建立准静态方程，通过四阶常微分方程求解过程；4）基于多曲率特征建立小批量样本，通过小批量梯度下降法优化软组织的拟弹簧系数。本发明通过基于多曲率穿刺特征拟合弹簧模型并建立基于欧拉‑伯努利梁理论的准静态模型，获取不同软组织的粘弹性特征，应对不同穿刺环境下的偏转误差；通过基于多曲率特征的小批量梯度下降法优化系数，对单曲率拟合下求得的系数进行样本优化，获取多曲率特征下综合误差最小的系数值，减小多曲率探针方案的穿刺建模中的偏转综合误差。
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公开(公告)号：CN114119924B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G06T17/20 , G06T15/04 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN115423871A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211072889.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN115228758A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210820330.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN114818801A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419238.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于系统信号补偿的非完备中空板式平板膜智能识别方法，包括以下步骤：1）通过探伤仪采集中空板式平板膜的缺陷信号；2）采集“矩形框”截取流水孔的信号；3）获得截取后的缺陷信号；4）建立融合注意力的一维卷积神经网络模型；5）训练模型并输出检测结果。本发明基于系统信号补偿的思想，提出了“矩形框”并融合注意力机制的方法。所采用融合注意力机制的一维卷积神经网络，避免了平板膜内固有结构——流水孔产生的信号干扰，提升了平板膜缺陷识别方法的鲁棒性。
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