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公开(公告)号：CN115500209B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN115500209A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN114119512A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340107.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于模板边长占比匹配的最小晶粒单元提取的方法，包括以下步骤：1）使用CCD工业相机获取图像；2）基于归一化相似性匹配获取晶粒模板的中心点；3）基于垂直矢量法对最小单元提取；4）基于模板边长占比进行模板大小适配。本发明基于图像的二维卷积，进行图像的特征提取；基于相似性匹配获取晶粒模板的中心点；采用连通分量对亮点目标进行标注；基于垂直矢量法对最小单元提取；基于模板边长占比进行模板大小适配，提高了晶圆模板匹配的效率。
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公开(公告)号：CN114119924B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G06T17/20 , G06T15/04 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN115423871A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211072889.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115228758A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210820330.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN114818801A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419238.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于系统信号补偿的非完备中空板式平板膜智能识别方法，包括以下步骤：1）通过探伤仪采集中空板式平板膜的缺陷信号；2）采集“矩形框”截取流水孔的信号；3）获得截取后的缺陷信号；4）建立融合注意力的一维卷积神经网络模型；5）训练模型并输出检测结果。本发明基于系统信号补偿的思想，提出了“矩形框”并融合注意力机制的方法。所采用融合注意力机制的一维卷积神经网络，避免了平板膜内固有结构——流水孔产生的信号干扰，提升了平板膜缺陷识别方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114018951A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111341203.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Inventor： 孙进 , 梁立 , 雷震霆 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了基于DCGAN显著特征样本扩大预处理的塑料件焊缝检测方法，包括以下步骤：1）数据采集，使用工业相机获取塑料件的焊缝图片；2）基于DCGAN显著特征样本扩大预处理；3）SE‑Alexnet卷积神经网络训练；4）进行识别检测，并输出检测结果。本发明基于对Alexnet网络中融合SE注意力模块提升对焊缝缺陷重要的特征通道，抑制作用不大的特征通道，提升了改进的焊接缺陷识别模型的识别率，减少了训练时间，使得模型的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN114119512B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111340107.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于模板边长占比匹配的最小晶粒单元提取的方法，包括以下步骤：1）使用CCD工业相机获取图像；2）基于归一化相似性匹配获取晶粒模板的中心点；3）基于垂直矢量法对最小单元提取；4）基于模板边长占比进行模板大小适配。本发明基于图像的二维卷积，进行图像的特征提取；基于相似性匹配获取晶粒模板的中心点；采用连通分量对亮点目标进行标注；基于垂直矢量法对最小单元提取；基于模板边长占比进行模板大小适配，提高了晶圆模板匹配的效率。
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公开(公告)号：CN115530015A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211138481.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次，利用改进算法即启发函数的改进以及路径总和的判断，来实现在启发函数指引下快速靠近目标的同时，又能确保规划路径最优；本发明利用针状机械手末端可以实现对相距较近褐菇的采摘，并能很大程度上减少对褐菇的损伤，具有更为广泛的应用空间；利用球齿轮控制机械手实现多角度的调整，针对生长位姿倾斜的褐菇也能从中心穿刺实现摘取功能。
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