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公开(公告)号：CN114906903B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210568253.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了侧方密集曝气生成式的空间节约型平板陶瓷膜净水装置，包括平板陶瓷膜组件框架、曝气机构、给水机构、驱动装置，平板陶瓷膜组件框架竖直放置，给水机构固定在平板陶瓷膜组件框架的侧面，曝气机构固定在平板陶瓷膜组件框架的下方，驱动装置固定在曝气机构的内部。本发明由伺服电机控制的中间曝气管道机构，通过周期性旋转在平板陶瓷膜组件侧方产生密集气泡，从而在平板陶瓷膜净水装置内部生成自扰动流场，增加杂质从陶瓷膜表面脱离的频次；由可编程控制器控制的反向进气机构，从平板陶瓷膜内部向净水池输送压缩空气，来降低杂质在陶瓷膜表面上的附着力。从而两机构共同作用可有效祛除平板陶瓷膜表面的附着杂质。
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公开(公告)号：CN115500209B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN115500209A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138094.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN114119512A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340107.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于模板边长占比匹配的最小晶粒单元提取的方法，包括以下步骤：1）使用CCD工业相机获取图像；2）基于归一化相似性匹配获取晶粒模板的中心点；3）基于垂直矢量法对最小单元提取；4）基于模板边长占比进行模板大小适配。本发明基于图像的二维卷积，进行图像的特征提取；基于相似性匹配获取晶粒模板的中心点；采用连通分量对亮点目标进行标注；基于垂直矢量法对最小单元提取；基于模板边长占比进行模板大小适配，提高了晶圆模板匹配的效率。
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公开(公告)号：CN113893015A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226493.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子凸轮的柔性针往复夹紧穿刺机构及应用方法，机构包括固定平台，用于安装挡板、穿刺角度调整机构；挡板，并用于支撑柔性针；穿刺角度调整机构，用于调整柔性针的穿刺角度；夹紧装置，用于夹紧柔性针；往复装置，用于带动夹紧装置上的柔性针进给运动进行穿刺，以及穿刺完成后的退出；所述穿刺角度调整机构、夹紧装置与固定平台之间均设有滑轨，穿刺角度调整机构、夹紧装置可随往复装置的前进过程同步滑动；夹紧装置和往复装置的驱动由电子凸轮控制，控制过程以往复装置的驱动作为主轴，以夹紧装置的驱动作为从轴；该机构可以在穿刺过程中避免由针杆变形引发的误差影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820797B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210555189.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于约束相机运动与畸变校正的水下视觉SLAM方法，通过利用约束拍摄相邻帧数图像以及整体相机运动路径的方法，创建水下速度优化方程，对水下相机运动速率进行局部以及整体优化；本发明解决了因水下相机运动速率偏差过大而引起气泡的问题，保证了拍摄图像的质量，有利于SLAM的建图；在创建词袋时，通过融合径向畸变、切向畸变以及散射系数的方法，对拍摄到的图像及其特征点进行水下畸变校正，可以有效解决在回环检测时出现的特征点误匹配问题，并且有效消除水下累计误差，提高回环检测的真实回环率。
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公开(公告)号：CN114119924B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G06T17/20 , G06T15/04 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN114820580B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210588526.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于并行注意力补偿机制的FPN晶圆表面缺陷检测方法，包括：1）基于ResNet网络进行晶圆特征提取；2）融合注意力的特征图金字塔网络A‑FPN对特征图进行细分化；3）基于K‑means聚类改进锚框的大小生成；4）得到候选区域进行分类及回归。本发明融合注意力的改进的FPN来抑制复杂的电路图案背景，避免了微小缺陷的误检和漏检；对于高层特征通道融合空间注意力机制，对存在明显的缺陷区域赋予更大权重；对于底层通道融合通道注意力机制，对位置以及轮廓信息之外的通道减小其权重，实现并行融入FPN结构；采用K‑means聚类方法，重新生成锚框，针对晶圆缺陷据集，找到合适的宽高比的锚框。对具有复杂背景的晶圆，进行缺陷检测，避免了微小缺陷的误检和漏检。
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公开(公告)号：CN113893015B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111226493.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子凸轮的柔性针往复夹紧穿刺机构及应用方法，机构包括固定平台，用于安装挡板、穿刺角度调整机构；挡板，并用于支撑柔性针；穿刺角度调整机构，用于调整柔性针的穿刺角度；夹紧装置，用于夹紧柔性针；往复装置，用于带动夹紧装置上的柔性针进给运动进行穿刺，以及穿刺完成后的退出；所述穿刺角度调整机构、夹紧装置与固定平台之间均设有滑轨，穿刺角度调整机构、夹紧装置可随往复装置的前进过程同步滑动；夹紧装置和往复装置的驱动由电子凸轮控制，控制过程以往复装置的驱动作为主轴，以夹紧装置的驱动作为从轴；该机构可以在穿刺过程中避免由针杆变形引发的误差影响。
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公开(公告)号：CN115423871A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211072889.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
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