空间浮动式快速随动装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103466108B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310340012.4

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明空间浮动式快速随动装置包括:浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置,浮动盘为正六边形,在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组,一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上,对浮动盘施加水平力,垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处,垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上,对浮动盘施加垂直力,浮动盘的底部装有动力装置;本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验,为适应目标飞行器的飞行动作,本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中,并保持一定的水平刚度;以适应目标飞行器高速飞行的特点。

    跑马机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104174177A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410393657.9

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明跑马机涉及一种用于使马匹原地奔跑的皮带输送机。其目的是为了提供一种构造坚固、适于马匹奔跑的跑马机。本发明跑马机包括支座、皮带支撑架体、输送皮带(1)和驱动装置,皮带支撑架体呈框架式结构,其包括前、后支撑板(7、8),前后支撑板之间的上、下方分别固定有多个上、下连接板(9、10),上、下连接板之间固定设有倾斜连接板(11),皮带支撑架体固定在所述支座上,皮带支撑架体还包括驱动滚筒(15)和转向滚筒(16),驱动滚筒和转向滚筒分别可转动地安装在皮带支撑架体的左端和右端,驱动滚筒通过驱动装置驱动,上连接板的上表面固定铺设有不锈钢板,输送皮带套装在驱动滚筒和转向滚筒上。

    月球着陆试验架的三维随动系统

    公开(公告)号:CN107182270B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110016510.4

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种月球着陆试验架的三维随动系统,以达到在月球着陆试验架中,提供月球探测器运动时所需的竖直拉力控制及水平移动跟随的目的;该三维随动系统包括塔架随动系统、快速随动系统、地面驱动系统和钢丝绳;快速随动系统包括水平快速随动子系统和拉力调节子系统;塔架随动系统包括一级水平驱动子系统、二级水平随动子系统和主提升子系统;地面驱动系统包括6个地面驱动装置;在探测器的整个运行过程中,拉力调节子系统提供竖直向上的5/6G拉力;在探测器进行避障和缓速下降的过程中,主提升子系统在竖直方向上控制探测器与圆盘之间的相对位移;水平快速随动子系统跟随探测器;二级水平随动子系统进行二维水平运动来跟随快速随动系统。

    高速重载行车齿轮同步传动系统

    公开(公告)号:CN103466271A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310339911.2

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明高速重载行车齿轮同步传动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。本发明包括一级底座(1)、设置在一级底座上的二级底座(17)及设置在二级底座上的小车(18),一级底座为框架结构,其包括两个相互平行的一级承重梁(2)及连接两个一级承重梁的两个一级主梁(3),二级底座为框架结构,其包括两根相互平行的二级主梁(19)及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁(20),小车(18)为框架结构,其包括两根相互平行的三级承重梁(33)及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁(34)。

    空间随动恒张力宏微控制系统

    公开(公告)号:CN103472861B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201310340000.1

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括:机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳,在机座的下端装有姿态固定装置,在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒,大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连,制动器与换向器的第二端口相连,小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连,第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连,第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连,在卷筒上装有拉绳,拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端,带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。

    高速重载行车齿轮同步传动系统

    公开(公告)号:CN103466271B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310339911.2

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明高速重载行车齿轮同步传动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。本发明包括一级底座(1)、设置在一级底座上的二级底座(17)及设置在二级底座上的小车(18),一级底座为框架结构,其包括两个相互平行的一级承重梁(2)及连接两个一级承重梁的两个一级主梁(3),二级底座为框架结构,其包括两根相互平行的二级主梁(19)及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁(20),小车(18)为框架结构,其包括两根相互平行的三级承重梁(33)及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁(34)。

    月球着陆试验架系统
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107182269B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110016509.1

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种月球着陆试验架系统,能够提供月球表面的模拟重力环境,以达到实现月球探测器进行软着陆的目的;该试验架系统包括塔架、三维随动系统和月球表面模拟区;三维随动系统包括主提升装置、水平随动装置、快速随动装置、地面驱动装置和钢丝绳;地面驱动装置通过6根钢丝绳连接快速随动装置,用于提供快速随动装置进行水平随动时的驱动力;快速随动装置通过内部的十字型移动机构跟随探测器的水平移动;快速随动装置通过6根竖直方向的钢丝绳连接主提升装置,主提升装置被安装在水平随动装置的上表面,水平随动装置通过内部的十字型移动机构跟随快速随动装置的水平移动,主提升装置用于调整快速随动装置在竖直方向的位移。

Patent Agency Ranking