登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车和方法

    公开(公告)号:CN103727936A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310581218.6

    申请日:2013-11-19

    CPC classification number: G01C21/00 A62C27/00 A62C37/00

    Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车和方法,显示装置和臂架检测装置都与控制器电连接,显示装置将输入的目标点信息发送到控制器,臂架检测装置将获取的登高平台消防车的臂架的状态信息实时发送到控制器,控制器实时计算工作平台移动到目标点的导航信息,并将此导航信息发送到显示装置中进行显示。本发明的定位导航装置、登高平台消防车和方法,可以实时根据臂架当前状态对目标点进行路径规划,保证能以最优方式到达目标点;采用的导航策略仅对操作者进行路径引导,并不对实际的操作过程进行干预,有效避免臂架运动过程中碰触到障碍物等危险工况出现,提高登高消防车安全工作系数以及救援效率。

    作业区域限制方法、作业区域限制装置及消防车

    公开(公告)号:CN103496636A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310498858.0

    申请日:2013-10-22

    Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法,用于限制回转机械的工作机构的转动方向,包括:S11、检测回转机械是否处于单边作业状态,如果是,进入步骤S12;S12、确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号,获取工作机构的当前位置;S13、当当前位置位于目标作业区域内时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。

    防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法

    公开(公告)号:CN103303240A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310256186.2

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法,包括:在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

    一种起重机用辅助加热控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118700789A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410904960.4

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种起重机用辅助加热控制系统及控制方法,包括:除霜风道、空调执行单元、吹面风道、辅助加热系统和辅助加热器风道,空调执行单元的出风口分别连通除霜风道和吹面风道;空调执行单元设置两个回风口,其中一个回风口连通室外空气,另一个回风口连通辅助加热器风道的出风口,辅助加热器风道进风口连接辅助加热系统的出风口;空调执行单元的两处回风口通过中和调节室外空气和辅助加热系统加热后的过热空气,提升起重机驾驶室内温度。本发明提供一种起重机用辅助加热控制系统及方法,通过全新系统设计逻辑和控制方法,实现极寒地区驾驶室内快速升温、快速除霜,极大地提升驾驶室升温速率,极大节省等待时间。

    起重机吊重行驶作业的控制方法、控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN111422744B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010243971.4

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法,包括以下步骤:采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位;当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时,判断所述工况模式和所述臂架的方位;在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时,控制所述起重机前进、后退或停止移动;以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时,控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例,能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性,并提高吊重行驶作业的操作体验。

    一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械

    公开(公告)号:CN112479037A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011383200.1

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械,其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元;控制器;摄像单元;以及可穿戴设备,被配置为:响应于操作人员发出的设定指令,将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面,并投射至操作人员的视野内。基于此,本公开实施例能够根据需求,在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息,使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率,避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。

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