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公开(公告)号：CN109221060A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811075570.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法，所述无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。本发明的喷淋装置所述喷淋杆固定在两个机身支脚上，不需要另外的安装设备，减小的无人机的体积和重量，且为了更加方便拆卸、放置和运输。
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公开(公告)号：CN108622398A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810565826.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。
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公开(公告)号：CN107856851A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711239041.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64D47/08 , H01M2/1083 , H01M2220/20
Abstract: 一种紧凑型可折叠无人机，包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、浆翼、电池座、电池以及云台组件，本发明通过电池构件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间；另外当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。
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公开(公告)号：CN107650118A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710861859.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本发明通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN107598926A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710861113.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本发明通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口；根据各元器件的位置，合理布局接口的位置和朝向，避免线路的缠绕和扭曲，且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘，便于拆装和检修，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791924B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810564886.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。
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公开(公告)号：CN109178311A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133215.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拍摄视角广的双云台无人机，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。所述无人机具有拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大等特点。
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公开(公告)号：CN109178310A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074070.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件，所述机身内部设有多个控制模组，机身上部设有动力模组，所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机及旋桨；所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机；所述动力模组包括多块电池、电池盒及头罩；所述电池用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本发明中只采用电池作为动力来源，携带足量的电池，完全可以满足无人机的正常作业需求，有利于提高无人机灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN107878774A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237977.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , G03B17/561
Abstract: 一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头与机身连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。本发明通过提供一种拍摄稳定、结构紧凑、转动灵活且能够多视角拍摄的无人机云台，缓冲底座的设计，保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，通过弹性元件连接，起到缓冲的作用，保证了摄像头拍摄画面的稳定。
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公开(公告)号：CN108622397B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810564258.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。本发明设置三组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。无人机可折叠旋翼和旋翼远端支架的设置能够进一步减小无人机的体积，减小占用空间，便于携带和运输。
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