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公开(公告)号：CN107650118A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710861859.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本发明通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN107598926A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710861113.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本发明通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口；根据各元器件的位置，合理布局接口的位置和朝向，避免线路的缠绕和扭曲，且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘，便于拆装和检修，提高效率。
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公开(公告)号：CN118387327A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410662956.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U70/70
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种弹射无人机结构，其中，包括弹射腔和无人机，所述弹射腔包括炮筒、导轨、弹出板；所述无人机包括壳体、折叠翼组件、云台组件和信号组件，所述壳体包括上腔体和下腔体，所述上腔体的侧壁和所述下腔体的侧壁对应分布若干个凹位和凹口；用于解决无人机在起飞过程中易出现翻转、倾斜的问题，以及无人机的旋翼桨叶折叠空间过大，导致弹射蓄能不足或是适配无人机的弹射装置规格过大，不易携带的问题；节省无人机在起飞阶段的能耗；限定无人机的弹射方向；实现无人机整体布局的紧凑和稳定；以及减小与无人机壳体适配的弹射腔的大小，实现减轻结构重量的同时，加强结构稳定性和信号传递稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN108622397B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810564258.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。本发明设置三组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。无人机可折叠旋翼和旋翼远端支架的设置能够进一步减小无人机的体积，减小占用空间，便于携带和运输。
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公开(公告)号：CN109178311B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811133215.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拍摄视角广的双云台无人机，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。所述无人机具有拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305364B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201811074079.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的瞄准方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域。本发明的消防无人机在瞄准过程中，后台人员的操作命令简单，且通过设置固定发射角或可调发射角的方式，使无人机在不同的灭火环境中，均能保持精准的瞄准，从而为后续灭火奠定基础。
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公开(公告)号：CN112849401A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110313250.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种舵机控制的双翼无人机，涉及无人机控制领域。包括机身、舵机(500)，所述机身的两侧对称固定有两个飞行杆(110)，所述飞行杆(110)斜向上设置，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端活动连接有旋翼电机(400)，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端还设置有舵机，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端固定连接有所述调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转；本发明实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动集成在飞行杆的一端，避免了飞行杆与机身连接的部位成为驱动连接的弱部，提高了无人机系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN109305364A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811074079.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的瞄准方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域。本发明的消防无人机在瞄准过程中，后台人员的操作命令简单，且通过设置固定发射角或可调发射角的方式，使无人机在不同的灭火环境中，均能保持精准的瞄准，从而为后续灭火奠定基础。
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公开(公告)号：CN109229387A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811075569.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种紧凑型长航时植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能；所述喷淋装置包括两根喷淋杆，所述喷淋杆竖直固定连接旋翼组件，下端设有喷头。
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公开(公告)号：CN109178319A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076654.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种紧凑型油电混动植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接。本发明通过采用油电混动无人机，利用更加合理的元器件的结构布置使得无人机结构更加紧凑，便于运输和携带，也更加方便用户的操作。本发明的多级减震板环环相扣，使得减震板之间形成一定的缓冲空间，且多层减震板之间结构紧凑，进一步减小了无人机的体积。
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