一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115164878A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210729640.0

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质,涉及卫星导航技术领域,其中方法包括:获取GNSS观测数据,基于惯导递推数据对GNSS观测数据进行质量筛选,其质量筛选包括剔除粗差和修复周跳;判断当前时间段的观测条件是否达标,若达标则将导航模式切换为松组合模式,在松组合模式下根据质量筛选后的观测数据与惯导递推数据间的误差估计量对惯导进行修正;否则,将导航模式切换为紧组合模式,结合惯导递推数据辅助模糊度固定并获得固定的相位观测值,根据固定的相位观测值与惯导推测数据间的误差估计量进行惯导修正。本发明可实现松紧组合模式正确有效切换,克服单独模式运行所存在的缺点,达到在任何观测环境下都可维持导航系统精度的效果。

    一种CAD线型游走效果实现方法及系统

    公开(公告)号:CN114283221A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111358251.3

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明提出了一种CAD线型游走效果实现方法,涉及测绘应用技术领域,在绘制需要进行线型游走绘制的线型图案时应用,先判断当前CAD版本,根据判断结果调用线型渲染接口或重新创建一个自定义类的对象,对曲线线型进行确定,最后由绘制接口在线型游走数据库选出需要的图案后,根据确定的曲线线型,在指定位置绘制出指定的图案,从而实现线型游走的效果。其所绘制出来的CAD线型收尾处都有需要的图案,且线型之间的图案符号间隔可以按需调整,可以绘制满足需求的线型符号;同时,本方案也兼容了高低版本CAD的线型游走处理。本发明还提出一种CAD线型游走效果实现系统,用于实现该CAD线型游走效果实现方法。

    三维激光海量点云稳定显示渲染方法及系统

    公开(公告)号:CN113947659A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111057063.7

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。

    一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113805211A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110843020.5

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法,涉及卫星定位领域,包括接收由基站发送的多频率观测值数据,根据所述多频率观测值数据得出观测方程,采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理,得到若干个超宽巷组合观测值数据;根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系;将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算,得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法,即使增加更多频率观测值,也不会增加整周模糊度的参数,从而提高解算的精度。

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