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公开(公告)号:CN110234157B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910328353.7
申请日:2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法,包括以下步骤:基准站接收移动站发送的信息,所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X;所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表,并根据所述信号强度X获取发射功率P;所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率,以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗,延长工作时间,增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN116049944A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211738351.3
申请日:2022-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种道路设计数据处理方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:根据道路设计需求获取道路信息,利用利用交点法换算元素法对道路信息进行处理,得到元素列表信息,利用预设方法对元素列表信息进行处理,得到目标道路数据;本申请可以解决交点法数据保留部分道路的问题,并支持更多情况,同时也提供了适应大部分交点法和元素法道路的对数据处理的需求,便于道路的施工测量。
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公开(公告)号:CN115413060A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210815414.4
申请日:2022-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W76/10 , H04L67/145 , H04L67/14 , H04L67/10 , H04L67/02
Abstract: 本发明属于通信技术领域,特别涉及一种数据传输方法、数据传输装置、计算机设备及计算机可读存储介质,其中一种数据传输方法包括以下步骤:与基站建立连接,当与移动站连接成功时,向基站发送根据移动站当前的工作状态所确定的第一请求报文,向移动站发送基站基于第一请求报文生成的目标信息。应用本申请实施例所提供的技术方案,减少了资源浪费,提高了基站的耐用性。
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公开(公告)号:CN115164878A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210729640.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质,涉及卫星导航技术领域,其中方法包括:获取GNSS观测数据,基于惯导递推数据对GNSS观测数据进行质量筛选,其质量筛选包括剔除粗差和修复周跳;判断当前时间段的观测条件是否达标,若达标则将导航模式切换为松组合模式,在松组合模式下根据质量筛选后的观测数据与惯导递推数据间的误差估计量对惯导进行修正;否则,将导航模式切换为紧组合模式,结合惯导递推数据辅助模糊度固定并获得固定的相位观测值,根据固定的相位观测值与惯导推测数据间的误差估计量进行惯导修正。本发明可实现松紧组合模式正确有效切换,克服单独模式运行所存在的缺点,达到在任何观测环境下都可维持导航系统精度的效果。
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公开(公告)号:CN111521163B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010301707.1
申请日:2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪,包括手柄装置和机身装置,手柄装置与机身装置连接,机身装置上安装有测量组件和显示器,测量组件与显示器连接,手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪,通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置,避免了两者工作时产生的影响,且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置,更有利于对超站仪进行拆分携带,在短距离不拆卸携带时,提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险,增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号:CN114322950A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111403224.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法,应用于伺服全站仪的自动照准,通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置,使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强,同时解决摄像头缓存造成的延迟问题;通过图像计算得出光斑中心坐标,并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比,以驱动控制伺服全站仪的转动,使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致,实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
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公开(公告)号:CN114283221A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111358251.3
申请日:2021-11-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种CAD线型游走效果实现方法,涉及测绘应用技术领域,在绘制需要进行线型游走绘制的线型图案时应用,先判断当前CAD版本,根据判断结果调用线型渲染接口或重新创建一个自定义类的对象,对曲线线型进行确定,最后由绘制接口在线型游走数据库选出需要的图案后,根据确定的曲线线型,在指定位置绘制出指定的图案,从而实现线型游走的效果。其所绘制出来的CAD线型收尾处都有需要的图案,且线型之间的图案符号间隔可以按需调整,可以绘制满足需求的线型符号;同时,本方案也兼容了高低版本CAD的线型游走处理。本发明还提出一种CAD线型游走效果实现系统,用于实现该CAD线型游走效果实现方法。
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公开(公告)号:CN113947659A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111057063.7
申请日:2021-09-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号:CN113805211A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110843020.5
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法,涉及卫星定位领域,包括接收由基站发送的多频率观测值数据,根据所述多频率观测值数据得出观测方程,采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理,得到若干个超宽巷组合观测值数据;根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系;将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算,得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法,即使增加更多频率观测值,也不会增加整周模糊度的参数,从而提高解算的精度。
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公开(公告)号:CN113759394A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110843839.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统,涉及GNSS接收机领域,通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制,分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件,同时记录每个模块的异常发生次数;通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器;以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时,向TCP服务器发送异常指令码,以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户,并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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