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公开(公告)号：CN111060932A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911203676.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 姚林 , 陈柯萌
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基准站接收机北斗单独定位切换的方法及存储介质，所述基准站接收机北斗单独定位切换的方法包括：每间隔设定时间通过接收机启动观测值质量评测单元，当某个卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，且其他卫星导航系统不存在相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，则判定该卫星导航系统异常，自动触发北斗进行单独定位。本发明通过以卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值是否超过预设值来判断是否自动触发北斗进行单独定位，可以当其他卫星导航系统信号出现某些异常时接收机自身自动识别，接收机可以自动切换为北斗优先定位。
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公开(公告)号：CN111045056A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
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公开(公告)号：CN111045041A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911201588.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置，包括以下步骤：捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据；分别判断每个次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。该方法能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111257913A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号：CN103926608A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158282.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种GNSS测量装置的倾斜补偿方法。在GNSS测量装置中用到的六轴传感器给出的数据是最原始的磁场数据和加速度数据经过一系列的计算后得到GNSS测量装置的姿态角，结合GNSS测量装置的固有的尺寸，和所测得的数据，经过计算后可得出精确的对中杆与地面接触点的准确坐标。本发明能够避免测量中由于人为因素导致的误差，自动对测量的数据进行修正，从而提高测量的效率和测量数据的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338750A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211597755.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/43 , G01R31/36 , G01R31/382 , G01R1/02
Abstract: 本发明公开了基于能量监测的RTK设备，应用于RTK定位领域，RTK设备包括主控模块、电池、能量监测模块和智能语音模块；能量监测模块的两端分别与电池、主控模块电性连接，用于检测电池的放电数据并发送给主控模块，从而使得主控模块根据电池的放电数据计算得出电池的电量和电池的续航时间；主控模块还与智能语音模块电性连接，用于通过智能语音模块向用户播放RTK设备的电池的电量和电池的续航时间。本发明能够解决现有的RTK设备只能判断电池的电量的多少，无法预测RTK设备的续航时间导致用户判断使用时长错误而影响RTK设备的使用。本发明还公开了基于能量监测的RTK设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN116132962A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211740730.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的应急通信方法，涉及数据通信领域，特别涉及一种基于RTK的应急通信方法、系统及RTK接收机；移动站生成求救信号；移动站基于无线数传电台将求救信号发送到基准站；基准站采集求救信号，并基于蜂窝网络将求救信号发送到目标端。通过求救者配备的RTK接收机经基准站桥接与被求救者的目标端进行应急通信，满足了野外测绘人员无需增加任何额外设备，仅利用自身携带的RTK测量设备即可实现紧急情况下的应急通信需求，不仅应急通信成本低还降低了测绘人员野外作业风险，提高了困境获救概率。
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公开(公告)号：CN116017505A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211503500.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蓝牙MESH的RTK联测系统，应用于RTK定位，包括移动终端、RTK主机和多个联测传感器；其中，移动终端与RTK主机通过蓝牙连接，用于向RTK主机下发配网数据，从而使得RTK主机根据配网数据与对应若干个联测传感器蓝牙连接，并且多个联测传感器之间均通过蓝牙连接；RTK主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。本发明能够解决现有的RTK联测采用有线连接时存在接线复杂、灵活性差等问题。本发明还公开了基于蓝牙MESH的RTK联测方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115413060A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210815414.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W76/10 , H04L67/145 , H04L67/14 , H04L67/10 , H04L67/02
Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、数据传输装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中一种数据传输方法包括以下步骤：与基站建立连接，当与移动站连接成功时，向基站发送根据移动站当前的工作状态所确定的第一请求报文，向移动站发送基站基于第一请求报文生成的目标信息。应用本申请实施例所提供的技术方案，减少了资源浪费，提高了基站的耐用性。
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公开(公告)号：CN111257913B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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