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公开(公告)号：CN119514237A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411763145.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆载流量计算方法、设备及存储介质，该方法包括：对电缆构建稳态热路模型，稳态热路模型的结构包括导体、绝缘层、缓冲层、铝护套与外护套，对稳态热路模型的各结构构建原始热路控制方程，对稳态热路模型的各结构构建各电流下表示热阻值与温度值之间联动变化的动态特性曲线，依据动态特性曲线修正原始热路控制方程，得到目标热路控制方程，依据目标热路控制方程求解电缆的载流量。通过构建电缆的稳态热路模型并对其各结构进行详细分析，可以准确描述电缆在不同工作条件下的热传导特性。为各结构建立原始热路控制方程，并结合动态特性曲线来获取目标热路控制方程，能够计算电缆的载流量，提高检测电缆载流量的准确性。
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公开(公告)号：CN118906043A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410766422.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。上述双臂机器人包括环境传感器，该方法包括：确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。该方法可保障机房内重要程度较高设备的稳定运行，以及降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN118357931A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116866220A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310802804.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 成祥茂 , 杨刚 , 刘瑶章 , 姚聪伟 , 陈桂平 , 靳宇晖 , 许皓淳 , 许海林 , 侯亚兵 , 孙帅 , 邱灿树 , 张瀚 , 吴添权 , 丁瑞蓉 , 聂德志 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光 , 成凤东
IPC: H04L43/0805 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种自动校核装置的通讯系统。该系统包括：后台模块、通讯模块以及多个自动校核装置子节点；后台模块，用于经由所述通讯模块向各自动校核装置子节点下发自动校核命令，并经由通讯模块接收各所述自动校核装置子节点反馈的自动校核结果信息；所述通讯模块，用于建立所述后台模块与自动校核装置子节点之间的通信连接；所述自动校核装置子节点，用于通过特高频传感器单元对接收的自动校核命令进行处理，并将特高频传感器单元处理得到的自动校核结果信息经由所述通讯模块发送至所述后台模块。通过本发明的技术方案，能够实现电气绝缘开关GIS设备的自动校核装置所产生的校核信息的通讯传递，提高了GIS设备自动校验工作的效率。
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公开(公告)号：CN116516217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310269517.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高强度高导电率铝合金及其制备方法，以质量百分含量计包括：Si 0.6‑0.8％，Mg 0.7‑1％，Cu 0.005‑0.01％，Fe 0.15‑0.2％，Zn＜0.03％，B＜0.03％，Mn+Ti+V+Cr＜0.02％，余量为铝及不可避免的杂质，制备方法包括：向铝液中按照配方加入第一中间合金和镁锭，之后依次进行精炼、除气，所得熔体经导流槽添加第二中间合金并进行净化处理，然后进行连铸得到铸坯；将所得铸坯依次进行第一固溶、轧制、第二固溶、淬火、拉拔和时效处理，得到高强度高导电率铝合金。本发明提供的铝合金通过对成分及制备过程的改进提升了所得铝合金性能。
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公开(公告)号：CN111854534B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010789278.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开一种无人机驱赶装置，包括光线收集机构、光线发射机构和监控机构，光线收集机构用于收集阳光并将收集到的阳光输入光线发射机构，光线发射机构可发出驱赶无人机的聚焦光线，监控机构设置在光线发射机构上，监控机构用于跟踪和锁定无人机，为光线发射机构提供引导。监控机构对无人机进行跟踪和锁定，光线发射机构借助监控机构的引导，将光线收集机构采集的光线经处理后形成聚焦光线射出并照射到无人机上，由于无人机的飞行方向需要通过机身上的摄像头来进行指引，聚焦光线照射到无人机上会导致其无法继续正常飞行，从而起到驱赶无人机的目的，由于不使用GPS干扰的手段驱赶无人机，不会对附近其他GPS设备造成影响。
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公开(公告)号：CN111981909B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010808475.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开一种能自主供电的反无人机装置，包括风能发电部件、信号干扰部件和支撑柱，风能发电部件设置在支撑柱的顶端，风能发电部件包括壳体、发电机、蓄电池以及转动部件，转动部件包括轮毂和安装在轮毂上的叶片体，发电机和蓄电池均安装在壳体的内部，蓄电池与发电机连接，用于存储发电机转化的电能，轮毂设置在壳体的开口端，发电机的转动轴与轮毂连接，叶片体的内部具有容纳腔，信号干扰部件设置在容纳腔中，信号干扰部件包括电路板、电磁波发生器和电磁波发射天线，电磁波发生器设置在电路板上，电磁波发射天线设置在容纳腔的内侧壁上，电磁波发生器和电磁波发射天线分别与蓄电池电连接。其能自主供电，且无需额外配备电源设备，方便使用。
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公开(公告)号：CN114156760A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111472647.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控巡视系统包括摄像组件、巡视机器人、漏电检测模块和智能集控终端，摄像组件用于采集变电站的监控视频，摄像组件通过安装组件安装于巡视机器人上，巡视机器人能够带动摄像组件在变电站内移动。智能集控终端可与变电站的多个巡视机器人均通讯连接，通过获取巡视机器人的实时位置控制巡视机器人在变电站内自由移动，对变电站内部进行巡逻监视，实现了巡视机器人的自动监控，提高变电站的安全性。智能集控终端能够将多个巡视机器人上的摄像组件所采集的监控视频整合收集，解决后期数据处理难题。漏电检测模块能够对巡视机器人走过的范围进行漏电检测，防止出现触电情况，保证变电站的安全。
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