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公开(公告)号：CN109253217A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811312698.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H19/06
Abstract: 本发明公开了一种机械式自动换向机构，包括工作台；牵引链条；垂直滑块，贯穿在垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板；水平滑块，安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明的换向机构采用纯机械结构，在牵引链条的移动方向不改变的条件下，也能实现换向，具有结构简单、成本低，换向可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108442823A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810347103.3
申请日：2018-04-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: E05B47/0012 , E05B53/00
Abstract: 本发明公开了一种可逆式旋转机构，属于机械技术领域。本发明提供的这种可逆式旋转机构包含顶升装置、电机、丝杆、滑轨、销、滑块、连杆、销、摇杆、键、摆动轴以及锁紧件，其利用连杆和滑块机构组合叠加，当发生机动故障时，松开或锁紧锁紧件，扳动摆动轴转动，双连杆滑块机构可运作，由人工完成可逆动作。本发明提供的这种可逆式旋转机构可完成机动和人工动作的可逆转换，具有结构简单、机械加工成本低、相对于离合器控制，可靠性大幅提高等的优势。
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公开(公告)号：CN105600498B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610105302.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种酿酒自动堆料系统，包括：用于向酿酒桶内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。本发明还提供了一种酿酒自动堆料系统的撒料方法，包括以下步骤：步骤S1，将酿酒原料通过给料装置送至自动撒料装置；步骤S2，自动撒料装置在中控系统的控制下将酿酒原料撒至酿酒桶内。本发明通过给料机给料、风机气力输送，撒料机器人向酿酒桶内撒料，并通过中控系统控制，能够实现模拟人工撒料动作，极大提高了生产效率；撒料机器人的撒料管上只需固定软管，系统简单成本低。
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公开(公告)号：CN118578026A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN118343021A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410518288.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及汽车电池技术领域，尤其涉及一种新能源换电车辆的电池装配结构、装配系统；该装配结构包括安装于车辆底部的装配框和电池壳，电池壳正端面上设置有接电触板，电池壳相对的两外侧壁均连接有多个固定环，固定环一侧设置有固定板，固定板侧壁通过复位组件连接有磁半环，磁半环两侧均设置有限位推杆，电池壳顶端固定连接有盖板，盖板顶端通过多个立杆固定连接有两个环板，环板顶端通过触发弹簧连接有触压板，触压板底端连接有两个相对的压杆。通过永磁环和单向泄压阀组件的设置，可以在电池拆卸下来的时候对电池壳内的气体进行泄压，使得更换后的电池内部气压处于一个安全气压状态，保证了更换后的电池在充电站内直接充电的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113069314A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110307696.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式上肢康复训练装置，包括适于配接相连的训练机械臂和训练转动座；其中训练机械臂包括依次相连的前臂配合部、手背配合部和手指配合部；以及训练转动座包括支承座体，以及设于支承座体内的驱动机构和转动环套；支承座体具有呈凹陷状的用于支承上肢的支承槽；转动环套与支承座体转动配接；且该转动环套呈半圆环状结构以适于围绕上肢的侧围以带动上肢同步运动；驱动机构包括与转动环套配接的传动组件，以及与传动组件相连的以驱动该传动组件的动力结构；在前臂配合部上设有装配耳，以及在转动环套上设有适于与装配耳配接的定位凸台。本发明的穿戴式上肢康复训练装置可优化对于患者上肢的康复效果。
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公开(公告)号：CN113057854A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110307919.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种辅助上肢康复训练的装置，包括支承座体、转动环套和驱动机构。支承座体具有呈凹陷状的用于支承上肢的支承槽；转动环套与支承座体转动配接；且该转动环套呈半圆环状结构以适于围绕上肢的侧围以带动上肢同步运动；驱动机构设于支承座体内；且该驱动机构包括与转动环套配接的传动组件，以及与传动组件相连的以驱动该传动组件的动力结构。本发明的辅助上肢康复训练的装置可优化对于患者上肢的康复效果。
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公开(公告)号：CN111904799A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010931680.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构。所述的直线运动曲面滑块机构，包括前关节、U型联结、后关节、连杆机构、直线驱动器及L型联结；所述的前关节为倒凹字形结构，前关节的两侧设有护板，后关节与前关节的两侧护板通过U型联结浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构与直线驱动器的输出端相连；直线驱动器的另一端与L型联结连接。本发明根据典型成年人拇指关节框架建立；可为不同程度的拇指损伤的患者提供治疗性训练；不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；基于人体工学设计，可实现拇指的屈-伸运动。
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公开(公告)号：CN107143220A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710480644.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 靳敏
CPC classification number: E05B75/00 , E05B45/06 , G01S19/14 , G07C9/00563 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种准确定位手铐，它包括手铐本体和定位机构，所述手铐本体通过连接环连接在定位机构的两端；所述定位机构包括微控制器、定位单元、通信模块和报警装置，所述定位单元包括GPS模块、GPRS模块、北斗定位模块以及基站定位模块，所述GPS模块、GPRS模块、北斗定位模块以及基站定位模块均与微控制器的信号输入端连接，所述微控制器通过通信模块与后台管理系统连接，所述报警装置由微控制器驱动报警；本发明提供一种准确定位手铐，它能够进行建筑物内的定位，准确性高。
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公开(公告)号：CN106763605A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266223.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 靳敏
CPC classification number: F16H25/24 , F16H25/20 , F16H2025/2445
Abstract: 本发明公开了一种浮动螺母机构，属于机械技术领域。本发明的浮动螺母机构中，升降块与联接支架固定连接，销轴由销子固定在联接支架的外侧面上；关节轴承的内孔套在销轴上，关节轴承的外螺纹杆穿过螺母座的通孔由六角螺母连接；螺母座与关节轴承、六角螺母之间分别有下球面垫圈、上球面垫圈；传动螺母固定在螺母座中，传动螺母套设在螺杆上。本发明利用关节轴承组成的摆动机构，实现螺母的双向浮动，能消除传动过程中螺杆和螺母的不同心误差，尤其适用于重载、机构刚性不足、加工误差大的场合，使机械结构装配和调节方便，显著延长机构运动寿命。
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