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公开(公告)号：CN113973892B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111290282.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 蒋慧略
Abstract: 本发明公开了一种多功能鱼排切片器，包括支撑板，所述支撑板顶部安装有驱动装置，在所述驱动装置下方安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接箱以及位于所述连接箱下方的抓取部件；本发明通过抓取部件可以抓取形状不规则的鱼块，同时还可以通过第三液压缸带动连接箱上下移动从而使得转轴上的卡件分别与第一卡槽或者是第二卡槽卡接固定，这样可以通过第二电机带动转轴转动，从而选择性的带动第一传动轴或者是第二传动轴转动；第一传动轴则带动抓取部件转动，从而可以使用抓取部件将鱼块抓起，改变切割方向；而第二传动轴则是为抓取部件提供动力使其能够将鱼块抓起。
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公开(公告)号：CN112460880B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011290640.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: F25C5/04
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域，具体为一种防止冰块间粘结附着的方法，包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板，具体包括如下步骤：将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上，且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间；推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内；冰块夹持装置收起，将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动，可以将冰块进行夹持，且通过设置的隔离板，可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着，且隔离板与横板之间滑动配合，可调整隔离板的位置，对不同宽度的冰块进行夹持，便于进行推广。
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公开(公告)号：CN110069067A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910396681.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括岸边控制器和水下控制器，岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一，岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电；水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二，水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电；串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信，控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作，本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性，水下通信距离可达2000米，能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN105927194B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610426039.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉区渗漏天然气采集装置及采集方法，所述采集装置包括集气室、收集室、浮力器和储气罐，所述集气室、所述收集室和所述浮力器从下到上依次通过导向浮标链同轴连接，所述浮力器和所述储气罐连通，所述收集室沿所述导向浮标链上升或下降，进而与所述集气室和所述浮力器进行连接或断开。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置利用海底温度和压力变化对冷泉区渗漏天然气状态的影响，进行冷泉区渗漏天然气的采集。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置采集效率高，具有重要的经济意义。
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公开(公告)号：CN105842005A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745880B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H01H36/02
Abstract: 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒(1)、固定法兰盘(2)、上止档块(3)、浮球(4)、液位记忆开关(5)、管体(6)、和下止档块(7)组成，其中接线盒(1)通过螺纹和固定法兰盘(2)连接，固定法兰盘(2)焊接在管体(6)上，接线盒(1)和管体(6)之间有线缆通道，上止档块(3)和下止档块(7)焊接在管体(6)上，浮球(4)内含永久磁铁，浮球(4)贯穿管体(6)并且可以自由滑动，液位记忆开关(5)集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体(6)内，管体(6)内用环氧树脂密封绝缘。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN102680658B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210190310.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式溶解甲烷含量的检测装置，包括依次连接的采样单元、汽化单元、压力调节单元、以及检测单元，各单元分别与控制单元连接，接受控制单元的控制。本发明的便携式溶解甲烷含量的检测装置具有体积小，携带方便，精度高，以及采样效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102673985B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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