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公开(公告)号：CN107727360B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201711069460.X
申请日：2017-11-03
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于流体动力学试验装置技术领域，公开了一种流型发生器，包括液体入口、与液体入口连接的渐阔口径、与渐阔口径连接的第一法兰、与第一法兰连接的流型发生区域、与流型发生区域连接的第二法兰、一端与第二法兰连接的流型观察测量管和与流型观察测量管另一端连接的端盖，流型发生区域设有液体注入口和气体主入口，端盖上设有液体流出端口和气体流出端口。本技术方案简单小巧、成本低、可操作性强，满足实验室对于泡状流、弹状流、块状流、带纤维的环状流、环状流等众多实验要求。
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公开(公告)号：CN112669326A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011429417.1
申请日：2020-12-07
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G06T7/11
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种图像分割方法。一种海水水下图像快速分割方法，包括：把图像变为灰度图像，并计算图像的宽度和高度；根据所要分割区域的数量，计算各个区域中心点的灰度值；遍历图像，计算所有像素点到各个区域中心点灰度值的距离，加入到距离最小的区域的队列中，计算所有像素点平均距离并记录为olddistance；分别计算每个区域中心点的平均灰度值；遍历图像，计算所有像素点到各个区域中心点的平均灰度值的距离，加入到距离最小的区域的队列中，计算所有像素点平均距离并记录为newdistance；若newdistance≠olddistance，令olddistance＝newdistance，重复步骤4‑6，直到newdistance＝olddistahce。本发明提供的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速进行海水水下图像的分割。
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公开(公告)号：CN112507856A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011407984.7
申请日：2020-12-04
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明属于图像分析技术领域，涉及一种快速判断图像奇异点的方法。一种快速判断海水水下图像奇异点的方法，包括以下步骤：把图像转换为灰度图像，并计算图像的宽度m和高度n；确定查找半径r，遍历宽度范围为(r+1)到(m‑r)、高度范围为(r+1)到(n‑r)内的像素点；计算所遍历到的像素点为中心、半径为r范围内所有像素点灰度值的和∑Vg，Vg表示像素点的灰度值；计算所遍历到的像素点的灰度概率值：重复步骤(2)，遍历所有像素点的灰度概率值是否小于1/(2*r+1)2；如果步骤5为真，判定该像素点为奇异点，记录该像素点所在的位置。本发明提供的快速判断海水水下图像奇异点的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速识别海水水下图像中存在的奇异点及其位置，达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
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公开(公告)号：CN111693678A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010593614.0
申请日：2020-06-27
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本本发明涉及一种实验室用电磁防蜡实验装置及实验方法，属于电磁防蜡技术领域。能够在相同温度流速条件下，同时模拟出磁化组、对照实验组原油的状态，具体能够模拟以下四类实验：第一类实验，能够模拟出原油以流动状态经过电磁防蜡器磁化后的结蜡状态，且能够同时模拟在相同条件下未经过电磁防蜡器磁化的结蜡状态。第二类实验，能够模拟出原油在电磁防蜡器不同频率磁化状态下的结蜡状态，且能够同时根据实验需求设置对照组的磁化状态。第三类实验，能够模拟原油经过两次磁化后的结蜡状态。第四类实验，能够模拟原油经过多次磁化后的结蜡状态。有益效果：本发明能够更大程度上模拟原油的流动与磁化过程，从而显著提高实验效果。
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公开(公告)号：CN111445389A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010112722.1
申请日：2020-02-24
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种高分辨率图像的宽视角快速拼接方法，旨在提高图像匹配的速度和精度，包括：对待拼接的多幅原始图像进行降采样处理；确定降采样后的各图像之间的重叠区域；采用SURF算法检测出重叠区域内的特征点；针对检测出的特征点，采用BRIEF算法生成特征点描述子；针对特征点描述子，采用Brute-Froce Matcher算法进行特征点对粗匹配；计算两个特征点描述子之间的汉明距离，剔除错误匹配；使用RANSAC算法进行精细匹配，求解出单应性矩阵，得到各图像之间的相对位置关系；基于渐入渐出的加权平均算法对各原始图像的重叠区域进行图像融合处理，以融合拼接成一幅宽视角图像。
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公开(公告)号：CN110069067A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910396681.0
申请日：2019-05-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括岸边控制器和水下控制器，岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一，岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电；水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二，水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电；串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信，控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作，本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性，水下通信距离可达2000米，能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN107727360A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711069460.X
申请日：2017-11-03
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于流体动力学试验装置技术领域，公开了一种流型发生器，包括液体入口、与液体入口连接的渐阔口径、与渐阔口径连接的第一法兰、与第一法兰连接的流型发生区域、与流型发生区域连接的第二法兰、一端与第二法兰连接的流型观察测量管和与流型观察测量管另一端连接的端盖，流型发生区域设有液体注入口和气体主入口，端盖上设有液体流出端口和气体流出端口。本技术方案简单小巧、成本低、可操作性强，满足实验室对于泡状流、弹状流、块状流、带纤维的环状流、环状流等众多实验要求。
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公开(公告)号：CN106450595A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611020733.7
申请日：2016-11-21
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01P1/16
CPC分类号： H01P1/16
摘要： 本发明涉及真空电子学技术领域，尤其涉及一种准光模式变换装置。一种双束输出的准光模式变换装置，包括：一个具有周期扰动结构的圆波导；一个双切口准光辐射器；两个准抛物柱面反射镜；两个平面反射镜；两个输能窗；双切口准光辐射器位于圆波导的末端，其半径结构具有同圆波导相同的表达式；准抛物柱面反射镜和平面反射镜的空间位置处于高斯波束的传播路径上；输能窗平面与输出波束的波前垂直，位于高斯波束的束腰处。本发明的装置通过双切口准光辐射器将高斯波束进行分离，可有效降低在高功率条件下单一输能窗被击穿，进而导致真空系统漏气的风险。
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公开(公告)号：CN105842005A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN109374071B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811354735.9
申请日：2018-11-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明属于多相流检测技术领域，涉及气固两相流测量装置及方法。一种电容气固两相流测量装置，包括依次设置在管道上的阵列式电容传感器和螺旋式电容传感器，所述阵列式电容传感器与螺旋式电容传感器之间设置有屏蔽电极。本发明的装置，相应速度快、实施性好、造价便宜、环境适应性强，适用于各种恶劣工业现场环境。能够同时测量任意时刻气固两相流颗粒物的固相浓度分布、浓度以及速度，同时换算出某时刻管道内质量流量。
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