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公开(公告)号：CN119987212A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449384.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于无人船控制技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法及系统，包括数据获取模块、数据处理模块、决策模块和输出模块；其优点在于，采用自适应多维回归策略，评估虚拟模型与物理模型的差异，并根据预测和反馈结果进行动态调整。在保证无人船航行安全与任务执行的基础上，提高了任务执行的效率和系统的鲁棒性，增强了数字孪生技术在无人船复杂任务环境中的适应性与延续性。
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公开(公告)号：CN119757834A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510245025.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛立瑞科技有限公司
IPC: G01R19/00 , G06T17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/086 , H02J50/10 , G05B11/42 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了水下磁感应式非接触电流检测控制系统及方法，涉及水下非接触式电能传输与检测技术领域。本发明方法包括：构建水下电磁模型，并运用深度学习结合遗传算法进行自适应检测区域划分；基于划分结果获取磁场属性参数特征，为每个检测区域自动标定检测优先级值；引入混合算法构建数据处理模型，并根据区域检测优先级等参数进行优化模拟训练；基于强化学习算法和控制参数构建并训练控制模型；实时监测检测过程中的磁场变化、干扰情况和设备状态，并将分析结果反馈到数据处理模型和控制模型，进行自修正和实时调整。本发明实现了对水下磁感应式非接触电流检测控制的准确性和稳定性的提升，为水下电流检测提供了一种高效、可靠的方法。
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公开(公告)号：CN118519463B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410985334.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于阀门开度控制系统领域，公开了一种水质监测系统中调节阀门稳定流速方法及系统，设定t时刻储水罐的目标流速g(t)，储水罐的实际流速y(t)，计算两者流速偏差e(t)和偏差变化率ec，对流速偏差e(t)和偏差变化ec率采用优化算法进行优化，经过粒子迭代，得到了基于当前群体的全局最优参数，将优化后的数值作为控制算法的输入变量，经过模糊算法处理后输出比例系数、积分系数、微分系数，代入控制器的控制规律，计算系统的响应，输出控制阀门开度的最终结果U(t)。其优点在于，使用快速智能控制阀门开度的控制算法，并进行优化，实现对阀门开度的精准控制，以达到流速稳定的目的。
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公开(公告)号：CN112669339B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011443381.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种海水水下图像边缘点的判定方法，包括以下步骤：计算灰度图像的宽度和高度；根据卷积核大小及系数，建立卷积因子；遍历图像宽度左右各减去卷积半径、高度上下各减去卷积半径的图像数据；计算每个像素点与卷积核的卷积得到的卷积结果作为该像素点的卷积和；重新遍历图像宽度左右各减去（卷积半径+1），高度上下各减去（卷积半径+1）的图像数据；存在以下任一情况，则判定该点为边缘点：左右、左下和与右上、左上与右下、或者上下，卷积和的乘积为负数。本发明的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够识别出海水水下图像的边缘点，可以提高图像识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110244441A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910510527.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮游生物显微光学成像镜头，包括一个隔水窗和由8片透镜组成的变倍透镜组以及成像CCD，所述变倍透镜组从物侧到像侧依次为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；所述隔水窗为水平结构，第一、三、五、六透镜为校正色差的双胶合透镜，第二、四透镜为具有负光焦度的非球面透镜；第七透镜为具有正光焦度的非球面透镜，第八透镜为具有正光焦度的透镜，本发迷所公开的成像镜头具有比较理想的成像质量，结构相对简单，变倍过程中数值孔径保持不变，在水下具有较大成像范围。而且此光学镜头具有较大的成像距离，可以安装密封窗口，满足成像的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108550685A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810224618.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶绿素荧光激发专用LED，包括封装透镜、位于封装透镜内底部的反光杯和发光源，所述发光源位于反光杯底部中心，反光杯用于将发光源发出的光线反射成平行的出射光线，所述封装透镜顶端为一个凸透镜，用于汇聚反光杯反射的平行光线；所述发光源通过伸出封装透镜底部的正负连接极连接外部电源，本发明所公开的叶绿素荧光激发专用LED结构简单，利用反光杯将发光源发出的特定波长的光反射为平行的出射光线，然后经封装透镜顶部的凸透镜，汇聚在特定的位置上，具有理想的激发叶绿素荧光的效率。
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公开(公告)号：CN107505182A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710622100.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种海水溶解有机碳在线监测技术的水样前处理装置，由进样蠕动泵、管路压力计、过滤滤芯、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一流量计、第二流量计、水密接头、螺旋喷淋头、储水罐、紫外灯、臭氧发生器、气体流量计、第五电磁阀、排气口、第六电磁阀组成。本发明专门用于海水溶解有机碳在线分析的水样前处理，它可以解决现有技术存在的过滤效果差、维护时间短等问题。
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公开(公告)号：CN118518630A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410961474.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于甲烷监测领域，具体涉及一种提高TDLAS海水甲烷检测精度的方法及系统，该创新的小波阈值法能够在保持信号高频细节的同时，有效去除噪声，提高了信噪比，避免了伪影和毛刺的产生。此外，改进的小波阈值法计算效率高，能够满足实时在线监测的需求。通过这种创新的阈值处理方法，本发明显著提高了甲烷检测信号的降噪效果，确保了检测的精度和信号的稳定性，为高精度、实时在线监测海洋环境中的甲烷浓度提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118503808A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961359.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
IPC: G06F18/2411 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种海洋传感器监测数据漂移检测方法，包括如下步骤：采用S‑TWIMA方法平滑海洋传感器原始监测数据，得到平滑后的数据；采用CEEMDAN方法分解平滑后的数据，获取分解后的所有分解项，所述分解项包括IMF项和残差项；通过TimesNet对分解后的所有分解项进行特征提取，并将提取的特征映射到一个固定维度的特征向量中，利用K‑means聚类算法对所述特征向量进行漂移现象的分类，最后采用改进的ADF检验方法检测漂移现象，并标记漂移时间。本发明所公开的方法能够在一定程度上简化漂移检测流程，提升前期处理数据的速度响应和漂移的检测精度。
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公开(公告)号：CN115968819A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310085033.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: A01K61/54
Abstract: 本发明公开了一种扇贝存活能力的评测方法，是可以作为扇贝亲贝选育、养殖评价的新方法。本方法通过体外监测扇贝双壳开合运动过程，解析扇贝开合运动规律，对扇贝开合运动能力进行计算，评估预测扇贝生存潜力。与传统方法相比，本方法具有非侵入性、无损伤性、时效性强等特点，可以进行贝类活体生存潜力评估，不伤害目标扇贝。本发明为扇贝生存潜力预测提供了一种新方法，该方法的应用将为高存活力扇贝亲贝选育、贝类健康养殖提供技术支撑。
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