-
公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
-
公开(公告)号：CN113034935A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228764.6
申请日：2021-03-02
Abstract: 本发明涉及一种基于射灯的交通事故安全预警及车辆导向设备及其使用方法，属于交通安全技术领域。设备包括保护装置、映射装置和计算机终端控制系统，其中，保护装置内设置映射装置，映射装置包括支撑杆和射灯，支撑杆一端设置于保护装置内，支撑杆另一端设置射灯，射灯投射预警指示图案，射灯连接于计算机终端控制系统，计算机终端控制系统连接道路监控设备。本发明将射灯用于隧道、地下停车场等特殊行驶环境，通过射灯的强聚光性极大的提高警示效果，提高安全预警效率，同时对车辆进行引导，降低二次事故发生的概率。
-
公开(公告)号：CN115575455A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211240826.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种同步进行材料电阻信号测量和性能调控的装置及方法，包括：样品夹具台、电阻测量装置和热处理装置；所述样品夹具台包括四个电极和压力控制器，所述压力控制器能够控制电极一端与样品之间的压力，以形成设定的应力场；每一个电极均通过导线连接至电阻测量装置，用于测量样品电阻信号；样品夹具台设置在热处理装置内，所述热处理装置能够按照设定的温度控制流程进行样品所处环境温度的控制。本发明电阻信号测量装置能够实现在一定的保压条件下的快速变温过程，实现了热场和应力场下的同步材料性能调控和高频电阻率测量。
-
公开(公告)号：CN111766569A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587095.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试多激光雷达相互干扰的装置、系统及方法，其技术方案为：包括支撑装置、搭载装置，其中，所述搭载装置包括移动小车，移动小车上方固定有用于承载激光雷达的连接螺杆；所述支撑装置包括支撑主体、多个能够相对支撑主体旋转的导轨；所述移动小车设置于导轨上方。本发明能够确定多个激光雷达相互干扰的距离、角度范围，为实际安装多个激光雷达准确位置提供参考，确保激光雷达系统在安装完成后可以准确、稳定地运行。
-
公开(公告)号：CN111578858A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106670893B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710042116.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种与加工刀具Z向随动的螺旋铣孔加工过程中立铣刀变形量的测量装置，是控制板、步进电机驱动器、底架、直线导轨装置、连接板、微距激光测距传感器、反射式光电开关、滚珠丝杠装置、步进电机、编码器、同步带和上架组成的，其特征在于：滚珠丝杠装置、直线导轨装置分别对应安装在底架和上架上，连接板左端连接滚珠丝杠装置，右端连接直线导轨装置，微距激光测距传感器和反射式光电开关安装在连接板中段，步进电机安装在上架的中心部位，同步带连接在滚珠丝杠和步进电机上，步进电机驱动器固定在控制板的背面。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中立铣刀的变形量。
-
公开(公告)号：CN115512542B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211151757.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。
-
公开(公告)号：CN113447953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
公开(公告)号：CN113447953A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
公开(公告)号：CN113311444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.08 seconds)
