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公开(公告)号：CN111578858A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN111578858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN119886459A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510235584.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路电动汽车充电负荷预测方法及系统，包括：构建目标高速公路出入口车辆OD矩阵；初步计算出目标高速公路行驶电动汽车的总数量M；初始化所有电动汽车的初始参数；基于第m辆电动汽车的初始参数，为第m辆电动汽车生成运行参数；将第m辆电动汽车的运行参数，映射到高速公路路网模型中；更新高速公路路网模型中第m辆电动汽车的出行时间、荷电状态以及剩余里程；预估高速公路路网模型中的第m辆电动汽车是否需要在服务区充电，如果需要充电，则计算第m辆电动汽车的充电时长，如果不需要充电，则判断剩余里程是否为零，判断m小于M是否成立，如果不成立，就计算各个高速公路服务区的充电总负荷，结束。
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公开(公告)号：CN119412074A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411543851.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于隧道钻孔声波探测的单极子定向接收系统及方法，包括钻孔声波接收外壳、同步激励编码器、时钟同步系统、声波接收换能器系统和孔内行走装置，钻孔声波接收外壳呈圆柱形；钻孔声波接收外壳的表面圆周设置有声波换能器系统，所述声波换能器系统包括四组条带式单极子接收器，每组条带式单极子接收器包括多个间隔布设的接收换能器；时钟同步系统，用于控制各接收换能器同步工作；同步激励编码器用于激励各接收换能器，使其按照设定时间间隔接收声波信号，并将接收信号传输至外部控制系统；孔内行走装置用于带动整个系统沿钻孔移动，本发明能够接收来自四个对称方位的信号，利用信号之间的差异可实现对地质体的定向结果。
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公开(公告)号：CN119399960A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975352.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于智能车路协同交通控制技术领域，公开了一种低比例自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹控制方法及系统，包括确定CAV目标控制速度；划定控制区域，评估进入控制区域的CAV是否能在最近一个绿灯期间通过交叉口，将无法通过交叉口的第一辆CAV视为引导CAV；根据引导CAV在混行车流中的位置设计轨迹控制策略，对引导CAV进行轨迹控制，在引导CAV的后方受控车辆队列中产生一个向前传播的冲击波，改变后方车辆的交通流状态；当冲击波传播达到设定条件时，轨迹控制对后方受控车辆状态的影响消失，交通流状态恢复至未进行轨迹控制之前的状态。本发明在CAV渗透率较低场景下，实现对跟随人工驾驶车辆的轨迹引导，减少车辆在交叉口处的停车次数且不牺牲通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799749A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778996.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统，涉及无人机拍摄移动轨迹定位技术领域。包括获取无人机航拍的车辆轨迹数据和对应的车辆轨迹真值数据；将无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度作为自变量，将当前轨迹点对应时间的车辆轨迹真值数据作为因变量，采用一般线性模型拟合自变量和因变量；基于自变量和因变量之间的拟合关系，确定出车辆轨迹真值数据，实现对车辆轨迹的修正。本发明采用一般线性模型作为误差修正模型，将无人机航拍的车辆轨迹数据、无人机拍摄的高度和角度作为其中的自变量，对基于无人机航拍视频提取的车辆轨迹进行误差校正，提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN116153065B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211708401.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于车路协同交通控制领域，提供了一种车路协同环境下交叉口交通信号精细化优化方法及装置。其中，该方法包括初始化当前控制周期的开始时刻为0时刻，基于进入控制区域内车辆的状态，对每条车道上的车辆进行车队划分，根据车队划分结果，得到当前控制周期考虑的车队信息及车辆的初始状态；根据车辆初始状态信息，计算每个车队头车和最后一辆车的最早到达交叉口时间以及每个车队紧密跟驰状态下的车队车头时距，形成车队特征；基于车队特征及信号配时优化模型，得到当前控制周期的信号配时方案的参数；所述信号配时方案的参数包括相位次序以及各相位开始时间和持续时长。
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公开(公告)号：CN113801268B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111176590.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 山东圳谷新材料科技有限公司 , 山东大学
IPC: C08F251/00 , C08F283/06 , C08F220/06 , C08J3/24 , C02F1/28 , C08L51/02 , C08L51/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于先进石化化工新材料技术领域，涉及一种壳聚糖改性丙烯酸基微球的制备方法，以聚乙二醇甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸、壳聚糖作为共聚单体，戊二醛为交联剂，进行悬浮聚合即得。本发明的壳聚糖改性丙烯酸基微球为球形多孔材料，其平均孔径为8～20nm，比表面积为9～25m2/g。该壳聚糖改性丙烯酸基微球具有颗粒均一、机械强度较高等优点，可用于去除废水中的染料等物质。
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公开(公告)号：CN117711174A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311686433.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种车辆通行信息的数据处理方法及系统，包括：对漏检区间内所有历史通过车辆的轨迹进行提取和清洗，获取完整经过漏检区间的历史车辆轨迹；将得到的完整经过漏检区间的历史车辆轨迹与漏检区间备选路径相匹配，通过匹配获取所有轨迹完整车辆的真实行驶轨迹，并将样本的轨迹标签添加到原始数据集中；按反应车辆相似性的特征提取方法进行计算，然后将所有特征进行归一化处理，得到所有样本的特征空间；结合匹配得到的实际行驶路径标签，构建出基于车辆相似性的样本集，作为基于KNN的轨迹判别模型的数据基础。
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公开(公告)号：CN116696689B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310854897.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风机水下塔筒降噪装置及水下塔筒，由弹性材料制成，为能够套在水下塔筒外周的环形筒状结构，由多个降噪单元构成，所述降噪单元包括隔声板，隔声板设有多个第一通孔，隔声板的内侧面与减振柱的一端连接，减振柱的另一端端面用于与水下塔筒外筒面接触，隔声板的外侧面与降噪网的一端连接，降噪网的另一端连接减振块，减振块设有多个第二通孔，采用本发明的降噪装置能够有效减少海上风机向海洋环境的噪声污染的传递，且使用寿命长，对海水无污染。
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