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公开(公告)号：CN101508454A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910019852.4
申请日：2009-03-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种拟六方片状碳酸钙亚稳态晶型(文石)颗粒及其制备方法，所述颗粒以拟六方片状为主，粒度分布较窄，平均粒径为1～2μm。本发明以有机钙盐(十二烷基硫酸钙等)、有机添加剂(正戊醇等)和氨水组成的钙盐体系与二氧化碳反应生成拟六方片状碳酸钙亚稳态晶型(文石)颗粒。本发明产品表面涂覆能力及遮盖能力较强，易于分散，具有良好的光学性能及印刷性能，由此制成的纸品具有较高的白度、亮度及遮光性能，并可节省纸浆用量，降低造纸成本。
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公开(公告)号：CN115862351B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211509816.8
申请日：2022-11-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统，包括：在控制周期c开始时，筛选出下个控制周期内考虑的各车道上车辆，并获取筛选出车辆进入控制区域的初始状态；根据筛选出车辆进入控制区域的初始状态和动态规划模型，确定下一控制周期的信号配时方案，其中，动态规划模型以在某一决策阶段分配的绿灯时长为控制变量，以某一决策阶段结束时已经分配的时长为状态变量，在每个决策阶段均根据控制变量取值和车辆进入控制区域的初始状态计算了筛选出车辆的平均行程时间，并根据车辆平均行程时间计算性能函数，以车辆平均行程时间最小为目标，对动态规划模型进行求解，获得下一控制周期的信号配时方案。能够实现交叉口实时自适应控制。
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公开(公告)号：CN117809458A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231340.9
申请日：2024-03-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种交通事故风险实时评估方法及系统，涉及交通冲突技术领域。该方法包括步骤：获取待评估路段的车辆数据和道路数据，根据车辆数据和道路数据分析交通流特性；根据待评估路段交通冲突情况确定路段交通安全状态；根据交通流特性计算交通冲突风险评价指标，计算交通冲突风险评价指标的相关性并进一步计算指标重要性进行排序，根据排序结果得到评价指标集；利用评价指标集和路段交通安全状态构建交通风险评估模型；利用交通风险评估模型对待评估路段的实时数据进行处理，得到风险评估结果。本发明实现了交通事故风险概率实时且准确的评估。
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公开(公告)号：CN116153065A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211708401.3
申请日：2022-12-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于车路协同交通控制领域，提供了一种车路协同环境下交叉口交通信号精细化优化方法及装置。其中，该方法包括初始化当前控制周期的开始时刻为0时刻，基于进入控制区域内车辆的状态，对每条车道上的车辆进行车队划分，根据车队划分结果，得到当前控制周期考虑的车队信息及车辆的初始状态；根据车辆初始状态信息，计算每个车队头车和最后一辆车的最早到达交叉口时间以及每个车队紧密跟驰状态下的车队车头时距，形成车队特征；基于车队特征及信号配时优化模型，得到当前控制周期的信号配时方案的参数；所述信号配时方案的参数包括相位次序以及各相位开始时间和持续时长。
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公开(公告)号：CN115587653A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211253880.4
申请日：2022-10-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0832 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出了基于危化品风险画像的运输企业风险预测方法及系统，包括：从道路运输信用信息数据库中获取企业运输数据；构建运输企业风险评价指标集；针对获取的企业运输数据计算得到该企业风险评价指标集中各评价指标权重；结合评价指标权重中各指标的熵权计算得到评估指标的正负理想解距离以及接近度，经过排序得到该企业各月份的运输风险排名，完成构建危化品风险画像，基于该危化品风险画像对运输企业进行风险预测。
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公开(公告)号：CN116153065B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211708401.3
申请日：2022-12-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于车路协同交通控制领域，提供了一种车路协同环境下交叉口交通信号精细化优化方法及装置。其中，该方法包括初始化当前控制周期的开始时刻为0时刻，基于进入控制区域内车辆的状态，对每条车道上的车辆进行车队划分，根据车队划分结果，得到当前控制周期考虑的车队信息及车辆的初始状态；根据车辆初始状态信息，计算每个车队头车和最后一辆车的最早到达交叉口时间以及每个车队紧密跟驰状态下的车队车头时距，形成车队特征；基于车队特征及信号配时优化模型，得到当前控制周期的信号配时方案的参数；所述信号配时方案的参数包括相位次序以及各相位开始时间和持续时长。
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公开(公告)号：CN115762200A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362603.7
申请日：2022-11-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下信号交叉口车道功能动态优化方法及系统，该方法包括：基于对交通流量变化情况的量化和对车道功能方案与交通流量分布匹配程度的评估，建立车道功能方案优化的判定准则；在每一控制周期中，利用获取的实时交通流量信息，根据判定准则判断是否需要进行车道功能方案的优化；若满足判定准则，则根据当前车道功能方案与交通流量在每一车道上的分配关系，建立以交叉口通行能力最大化为目标函数的车道功能优化模型，基于该优化模型计算获取当前控制周期的最优车道功能方案。本发明通过建立车道功能优化的判定准则，保证车道功能动态控制的效能，构建车道功能优化模型，根据实时交通流量信息，实现对车道功能的动态优化。
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公开(公告)号：CN115762200B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211362603.7
申请日：2022-11-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下信号交叉口车道功能动态优化方法及系统，该方法包括：基于对交通流量变化情况的量化和对车道功能方案与交通流量分布匹配程度的评估，建立车道功能方案优化的判定准则；在每一控制周期中，利用获取的实时交通流量信息，根据判定准则判断是否需要进行车道功能方案的优化；若满足判定准则，则根据当前车道功能方案与交通流量在每一车道上的分配关系，建立以交叉口通行能力最大化为目标函数的车道功能优化模型，基于该优化模型计算获取当前控制周期的最优车道功能方案。本发明通过建立车道功能优化的判定准则，保证车道功能动态控制的效能，构建车道功能优化模型，根据实时交通流量信息，实现对车道功能的动态优化。
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公开(公告)号：CN115879658A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211312046.8
申请日：2022-10-25
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明涉及定制公交路径优化方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：利用有向图表示城市道路网，构建定制公交路径规划模型，每个交通需求n都关联一个城市道路网中的起始节点i和目标节点n+i，每个节点i存在一个服务时间窗，服务时间窗表示交通需求服务的最早时间和最晚时间形成的集合，每个交通需求n的最大乘车时间为L；以运营总成本和用户等待总时间之和的最小值为目标构建目标函数，通过乘客服务约束、公交车辆约束和其他约束得到目标函数的解，确定能够满足出行需求的最优公交数和公交最优路径。
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公开(公告)号：CN115862351A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211509816.8
申请日：2022-11-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统，包括：在控制周期c开始时，筛选出下个控制周期内考虑的各车道上车辆，并获取筛选出车辆进入控制区域的初始状态；根据筛选出车辆进入控制区域的初始状态和动态规划模型，确定下一控制周期的信号配时方案，其中，动态规划模型以在某一决策阶段分配的绿灯时长为控制变量，以某一决策阶段结束时已经分配的时长为状态变量，在每个决策阶段均根据控制变量取值和车辆进入控制区域的初始状态计算了筛选出车辆的平均行程时间，并根据车辆平均行程时间计算性能函数，以车辆平均行程时间最小为目标，对动态规划模型进行求解，获得下一控制周期的信号配时方案。能够实现交叉口实时自适应控制。
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