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公开(公告)号:CN206517803U
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201720200980.9
申请日:2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种变量施肥调节装置,包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置;施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方,多个排肥器联动,统一进行施肥量变量调节;开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统;工作时,步进电机结合减速机构带动丝杠转动,使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动,通过拨片拨动排肥轴做轴向运动,进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本实用新型中加入了行星轮减速机构,增加了扭矩,减轻了步进电机的负荷,能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动,提高变量施肥装置的动态精度。
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公开(公告)号:CN205756870U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620591429.7
申请日:2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米种质资源储藏杯,包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯;玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯;玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方;玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通;玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作;本实用新型为密闭式双层可分离结构设计,种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开,通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件;可放置在室内自然环境下储藏,无需使用恒温恒湿设备,降低成本。
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公开(公告)号:CN205266196U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201521053039.6
申请日:2015-12-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式水稻直播机,包括底盘、折腰转向装置、行走装置、播种装置和耕深调节装置;底盘由前底盘和后底盘组成,前底盘和后底盘之间通过转向连接座连接以实现折腰转向。圆弧导轨机构由设在后底盘上的圆弧导槽和安装在前底盘上的加紧装置构成;加紧装置由上加紧片、下加紧片、紧固轴和滚珠组成;行走装置主要由两个驱动电机、四个车轮、轴承座和主轴等部分构成;播种装置由种箱、排种盒、行星减速步进电机、排种导管、开沟器、地轮和开沟器升降机构构成;本实用新型设有仿形装置,能更好的控制播深。
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公开(公告)号:CN207573900U
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201721771484.5
申请日:2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置;包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架;机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构;CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点;排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息,车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度,完成变量施肥;本实用新型利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中,能稳定可靠和施肥量精度高的特点,能实时确保施肥量和施肥位置协调一致,实现精准施肥。
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公开(公告)号:CN206790926U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720422702.8
申请日:2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机;包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连,控制系统输出端与液压系统输入端相连,液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连;测距系统测量其与地面的相对距离;测距系统实时测量其与所开沟底的相对距离,并将其值传递至控制系统。控制系统将其与预设值进行比较,控制液压系统中的第四电磁比例换向阀动作,调节开沟深度。本实用新型调速范围广、传动平稳,能实现开沟、施肥、覆土一体化作业,可实时检测和调节开沟深度,避免过深或过浅的开沟作业,提高树体对肥料的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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