全方位轮式机器人移动平台

    公开(公告)号:CN213109558U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202021965637.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本实用新型涉及一个机器人全方位移动平台,包括伸缩机构、轮式机构、减震系统以及相关构件组成。伸缩机构包括U形滑杆、支撑三脚架和伸缩板,其中U形滑杆与丝杆连接,依附在连接上顶板和下底板的侧壁上,支撑三脚架与侧壁铰接并与U形滑杆相连构成自锁机构,可以一定程度的限制轮子移动的范围,伸缩板与轮式机构相连,带动轮子运动,所有连接均为可动连接,可以实现轮子的伸缩运动。该移动平台共有四个轮子,对称分布,两个主动轮,两个从动轮,所有轮子均有转向电机控制方向,另外主动轮配有轮毂电机控制移动。轮式机构采用了减震系统,在运动过程中保证机构的平稳性,该移动平台具有结构简单、方位灵活、易控制和拆装方便等优点。

    一种简易便携折叠鞋架
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211722328U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201921932818.1

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易便携折叠鞋架,包括放置板,右卡扣,紧固旋钮,左卡扣,折叠支撑架,滑槽,左滑扣,右滑扣,底板,底座。鞋架全身采用铝合金材质,使得鞋架整体质量更轻同时比塑料材质的鞋架更加耐用,与其它类似于此结构不同的是,本结构设有两个限位滑槽,滑扣通过滑槽与底板相连接,折叠支撑架与滑扣相连接,使得鞋架可以轻松折叠,无需冗繁的步骤,大大简化了鞋架的结构,同时,配备紧固旋钮,使得鞋架的高度可以在行程范围内任意调节,既可以调节成单层,也可以调节成双层,解决了空间不够时也能够放置鞋架的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可伸缩的座椅写字板
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213757455U

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202022508272.6

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的座椅写字板,包括安装架,安装架顶部一端铰接支撑座,支撑座可绕铰接轴前后转动至水平位置,支撑座上面铰接支撑板,螺钉将伸缩写字板连接组件固定在支撑板上,伸缩写字板连接组件上安装有左写字板、右写字板、滑槽杆、滑杆及滑轮,支撑板及伸缩写字板连接组件可绕铰接轴旋转,十字轴圆柱螺钉将滑槽杆固定安装在左写字板、右写字板前后两边,滑轮铰接在滑杆上,滑杆及滑轮在左、右写字板上的滑槽杆的滑槽上滑动,左写字板底部安装支撑杆及支撑架,螺钉将支撑架固定在右写字板上,支撑架将支撑杆安装在右写字板上,并通过左、右写字板上的U型槽进行左右滑动,支撑左写字板。本实用新型的座椅写字板结构,增加使用了面积,支撑结构稳定可靠,收拢时有效利用了空间资源,结构简单,操作方便。

    一种用于固定线卷的手推车

    公开(公告)号:CN213619875U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022412697.7

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定线卷的手推车,包括车架、执行组件和车轮组件,执行组件固定安装于车架上,执行组件包含面板一和面板二,且面板一与面板二之间分别安装有贯穿轴,贯穿轴固定安装在车架上,且执行组件同时包含摆杆组件,摆杆组件安装于面板一之间,且摆杆组件内连接有弹簧,车轮组件,其安装于车架上,且车轮组件包含两个车轮,提供了一种全新的方式来固定线卷,使其便于线卷在车间内的转运且安装更换线卷时更为快捷,能避免卡线,且具有自动定心的功能使得线卷固定更加牢固。

    一种改进的便携式手臂钻
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204153063U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420614280.0

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 一种改进的便携式手臂钻,包括钻夹机构、减速机构、摇杆机构、托臂机构以及外部箱体。所述减速机构低速轴组件是由低速轴Ⅰ、填充块、轴套、低速轴Ⅱ上齿轮和低速轴Ⅱ组成,所述减速机构里的惰轮组件由惰轮轴、轴承和惰轮组成,所述摇杆机构通过棘轮机构Ⅰ带动低速轴Ⅰ旋转,通过棘轮机构Ⅱ带动低速轴Ⅱ旋转。改进后的便携式手臂钻不仅具有现存便携式手臂钻的所有优点,还弥补了现有便携式手臂钻的缺陷,工作时棘轮机构只有一个工作,这样能够保证无论手臂是往前推还是往回拉,手臂钻的钻头都能够沿一个方向转动,提高便携式手臂钻的钻削效果。

    一种节能抽排风座垫
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204146689U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420565698.7

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 一种节能抽排风座垫包括座垫底板、抽排风组件和座垫透气顶板构成;所述座垫底板上设置有导向套;所述抽排风组件固结在座垫底板上,抽排风组件由抽排风弹簧、抽排风塑胶套和抽排风底板组成,抽排风弹簧套装在抽排风塑胶套内,抽排风底板密封在抽排风塑胶套开口端;所述座垫透气顶板上设置有导向杆,导向杆伸在座垫底板的导向套内。采用这样的结构后,能够实现抽排风功能,且使用过程中不需要借助电力等能源,节能环保。

    一种横拉式多媒体投影布
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204009339U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420394666.5

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种横拉式多媒体投影布,包括投影布,投影布设置于黑板前侧,所述的投影布一端固定设置黑板左侧或右侧,投影布一端设有投影布拉杆,另一侧设有用于投影布收放牵引机构,将投影布的手动收放和自动收放两种功能整合在一起,既可以通过人工手动拉动投影布拉杆实现投影布横向的快速便捷的收放,也可以在接通电源的电机的作用下,通过牵引轮转动带动牵引绳的运动,从而使投影布的左端移动。本实用新型解决现有的应用于教学的多媒体投影布的操作使用不方便的问题,设计结构布局合理,投影布能更方便快捷的收放和使用,硬件更易于维护,也为了教师能更方便更充分的利用挡在投影布后面的黑板。

    一种新型防跑矿车
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203681573U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201320875076.X

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 本实用新型属于矿山辅助运输设备领域,具体为一种新型防跑矿车,包括矿车本体、矿车底架,所述矿车底架上设有矿车支撑凸台,所述矿车底架前端与后端分别设有活动挡板支撑架,所述矿车本体通过矿车车轮放置在矿车支撑凸台上,矿车底部安装有制动钢锥,所述制动钢锥尖部与钢轨枕木保持一定距离,该距离小于矿车车轮的半径。本实用新型的优点在于:当矿车出现跑车危险时,矿车本体将从矿车支撑凸台上落下,制动钢锥的位置下移,被枕木挡住,防止矿车继续下滑而引起事故。

    一种多功能可调节式机械臂

    公开(公告)号:CN216328330U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122716256.0

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种多功能可调节式机械臂,包括第一调整框,第一调整框上表面固定连接有第一电机,第一调整框内部活动连接有第一丝杆,第一丝杆的外表面螺纹连接有第一移动块,且第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板,第二调整框内部左侧固定连接有第二电机,第二电机右侧固定连接有第二丝杆,第二丝杆的外表面螺纹连接有第二移动块。该多功能可调节式机械臂,通过第一电机工带动第一丝杆转动,第一移动块带动移动U型板移动,移动U型板会带动第二调整框移动,通过第二电机带动第二丝杆转动,在第二移动块会带动电动气缸进行移动,快速进行各个角度的调整,有利工作效率提高。

    一种两指草莓采摘器
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213638925U

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202022660009.9

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种两指草莓采摘器,包括刀体一(110)、刀体二(120)和连接件(101);所述刀体一(110)和刀体二(120)通过连接件(101)互相构成转动副;刀体一(110)上设置有刀刃一(1111),刀体二(120)上设置有刀刃二(1121),当刀体一(110)和刀体二(120)通过连接件(101)相互转动时,所述刀刃一(1111)和刀刃二(1121)相互作用用于剪切果茎;可以单手操作,不需刻意对准果茎,不会造成拇指指甲和食指肉垫酸痛,且戴在手上手指可以正常弯曲不影响其他操作。

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