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公开(公告)号：CN216328330U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122716256.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种多功能可调节式机械臂，包括第一调整框，第一调整框上表面固定连接有第一电机，第一调整框内部活动连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一移动块，且第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板，第二调整框内部左侧固定连接有第二电机，第二电机右侧固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二移动块。该多功能可调节式机械臂，通过第一电机工带动第一丝杆转动，第一移动块带动移动U型板移动，移动U型板会带动第二调整框移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，在第二移动块会带动电动气缸进行移动，快速进行各个角度的调整，有利工作效率提高。
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公开(公告)号：CN216034753U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122807261.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种轮腿变换式机器人，包括电机传动机构和轮腿变换式车轮两大部分，电机传动机构内部包含大直流电机、小直流电机、大锥齿轮、小锥齿轮、大圆柱直齿轮、小圆柱直齿轮，经过一系列传动可以驱使轮腿变换式车轮发生旋转，实现机器人前进与后退；轮腿变换式车轮部分包含轮盘、连杆、十字星转动环和轮毂，小直流电机前端与十字星转动环安装在一起，当小直流电机电机轴旋转时，进而带动十字星转动环转动，十字星转动环会通过连杆驱使四个轮毂发生转动，所述十字星转动环转动到一定角度，机器人实现轮式到腿式的变换。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
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公开(公告)号：CN216422586U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122716263.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人灵巧手，包括壳体，所述壳体的内部左右两侧分别活动安装有主关节指和副关节指，所述主关节指和副关节指的底部且在壳体的内部设置有抓握机构，所述抓握机构的内壁设置有防滑装置。在需要对物体进行抓握时，通过按压驱动杆，驱动杆移动时挤压压迫座，利用压迫座的表面梯形，来带动底部的滚轮向下移动，从而来带动主关节指和副关节指表面的摩擦贴同时向内部合拢，而驱动杆表面的斜贴块与辅助关节结合后，基于杠杆原理使辅助关节顶部向主关节指方向靠拢，从而在三指关节的聚合摩擦贴下对物体进行抓握，适应不同物体的抓握尺寸，提高了机械手的灵巧性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN216332386U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122833297.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种轮腿变换式机器人，包括电机传动机构和轮腿变换式车轮两大部分，电机传动机构内部包含大直流电机、小直流电机、大锥齿轮、小锥齿轮、圆柱直齿轮、传动轴，经过一系列传动可以驱使轮腿变换式车轮发生旋转，实现机器人前进与后退；轮腿变换式车轮部分包含轮盘、传动轴、T形支架和支架和轮毂，圆形卡槽与轮毂安装在一起，支架通过T形支架固定在轮毂上，当小直流电机电机轴旋转时，进而带动齿轮齿条转动，支架会通过圆形卡槽移动进而向前或向后移动，所述支架移动到一定角度，机器人实现轮式到腿式的变换。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
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