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公开(公告)号：CN104215660B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410415796.7
申请日：2014-08-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种可同时测固体材料导热系数及热扩散率的方法及系统，即利用超级恒温水浴作为热源，与试样盒底部的黄铜板形成恒温边界，温度均匀性和稳定性好，易于实现；而且直接基于恒温边界一维非稳态传热模型，利用参数估计法测固体材料导热系数及热扩散率，避免了对数学模型过度简化造成的误差。此外，根据比热容参数估计灵敏度较低，估计误差较大的情况，采取了先估计热扩散率，然后对比热容估计值进行校正的策略，实现了对材料导热系数、比热容和热扩散率的同时准确估计。
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公开(公告)号：CN104215660A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410415796.7
申请日：2014-08-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种可同时测固体材料导热系数及热扩散率的方法及系统，即利用超级恒温水浴作为热源，与试样盒底部的黄铜板形成恒温边界，温度均匀性和稳定性好，易于实现；而且直接基于恒温边界一维非稳态传热模型，利用参数估计法测固体材料导热系数及热扩散率，避免了对数学模型过度简化造成的误差。此外，根据比热容参数估计灵敏度较低，估计误差较大的情况，采取了先估计热扩散率，然后对比热容估计值进行校正的策略，实现了对材料导热系数、比热容和热扩散率的同时准确估计。
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公开(公告)号：CN104148700A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410384549.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23B45/06
CPC classification number: B23B45/12 , B23B45/003 , B23B45/008
Abstract: 本发明公开了一种新型便携式手臂钻，其特征在于该便携式手臂钻由钻夹机构，减速机构，摇杆机构，托臂机构及外部箱体五部分组成。依靠手臂拉伸带动摇臂机构的摆动，通过棘轮将动力传给减速机构，再经过齿轮的两级传动，将手臂的低速运动转换成钻轴的高速旋转运动，以较小的人力达到高效率的钻削。本发明靠手臂的拉伸提供动力，在无外接电源的情况下，能够照常的进行钻孔，解决了电钻断电后不能工作及户外钻孔时输送电线过长的问题；设计的托臂机构能够减轻手臂钻对手臂的作用力，提高其钻削效率，同时该机构在很大程度上省时省力。手臂钻操作简单，体积小巧，结构紧凑，便于携带和存放，且安装拆卸维护都比较方便。
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公开(公告)号：CN103244175A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182728.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。
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公开(公告)号：CN113084839A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110421841.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动规划路径的全方位移动机器人，包括机械手臂和全方位移动平台；所述机械手臂是一个十自由度机械装置，包括基座，所述基座上安装模块化关节一和连杆一、模块化关节二和连杆二、模块化关节三和连接件、模块化关节四和双目视觉摄像头、机械臂手腕和三个机械手指；所述全方位移动平台是一个四轮机构，包括全向轮，所述全向轮四周安装有支撑板、下壳体、电机、支撑架、T型支撑架和圆形支撑板，所述圆形支撑板上面安装有电池盒、方形支撑架、智能控制柜、上壳体和底座。该全方位移动机器人，通过双目视觉摄像头将周围环境视觉影像传输到智能控制柜，智能控制柜为机器人自动规划出一条路径，并控制机器人完成既定的操作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864082A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610218854.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F04D27/001 , F05D2260/83 , H02P5/74 , H02P27/04
Abstract: 本发明矿用风机试验台工控机显控装置，包括工控机和PLC，可通过工控机来操作和监控风机试验台的运行，包括两台电动机的正、反转启/停，工控机上还将显示两台电机的正、反转运行方向，风力方向，速度等级，还将显示运行电压、电动机Ⅰ和电动机II的三相电流和功率值。具有对矿用矿用风机试验台进行完善的操作和监控功能，其功能齐全、性能可靠。
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公开(公告)号：CN105782098A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610218911.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/001 , F04D27/004 , F04D27/008
Abstract: 本发明矿用风机试验台触摸屏显控装置，包括触摸屏和PLC，可通过触摸屏来操作和监控风机试验台的运行，包括两台电动机的正、反转启/停，触摸屏上还将显示两台电机的正、反转运行方向，风力方向，速度等级。具有对矿用矿用风机试验台进行完善的操作和监控功能，其功能齐全、性能可靠。
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公开(公告)号：CN105353856A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510946311.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F1/20
CPC classification number: G06F1/203
Abstract: 本发明公开一种针对轴流式散热笔记本的散热器，包括外部壳体，所述外部壳体一端开设有进水管口；所述外部壳体另一端开设有出水管口；所述外部壳体上表面覆盖有一层铜片；所述铜片水平面对齐设置有橡胶防滑片；所述进水管口连接橡胶水管a；所述橡胶水管a连接集水器；所述集水器内部安装有微型齿轮泵；所述集水器开设有集水器进口端和出口端；所述集水器进口端连接橡胶水管a；所述集水器出口端连接橡胶水管b；所述橡胶水管b连接外部壳体出水管；所述集水器上设有开关阀；本发明可以有效的带走轴流式散热笔记本产生的热量。
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公开(公告)号：CN103465926B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310422032.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明公开了一种自锁卡轨式矿车防跑装置，包括左制动摇臂、右制动摇臂、左固定角铁、右固定角铁、制动摇臂铰接轴、左摇臂滑套、右摇臂滑套、左制动爪连接块、右制动爪连接块、左制动连接块销轴、右制动爪连接块销轴、左制动爪桁架、右制动爪桁架、左制动内爪、左制动外爪、左制动内爪和右制动外爪、左悬挂绳、右悬挂绳、左制动绳、右制动绳；本发明采用机械式结构，结构简单、便于实现，且制作成本低，易于维护，使用寿命长。本发明利用摇臂机构自锁原理，通过卡轨方式实现矿车制动，不存在翻车、脱轨、制动失效、二次破坏等风险，可有效防止矿车跑车事故发生。
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公开(公告)号：CN103244175B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310182728.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。
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