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公开(公告)号：CN112356829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011236830.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。
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公开(公告)号：CN112418162B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011426014.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶(56)对比文件邹鹏;谌雨章;蔡必汉.基于深度学习的智能车辆辅助驾驶系统设计.信息与电脑(理论版).2019,(11),139-140.
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公开(公告)号：CN112418162A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426014.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
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公开(公告)号：CN110816447A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191302.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆模式控制系统及方法，所述车辆模式控制系统包括：驾驶员监控装置、车载终端及远程信息处理器；所述驾驶员监控装置，用于采集当前驾驶员的当前面部信息，查找与当前面部信息对应的目标驾驶员编号；所述车载终端，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标车辆设置信息，并调节待控制车辆的车辆设置；所述远程信息处理器，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标驾驶习惯模型，并调节待控制车辆的车辆动力，从而通过识别面部信息确定对应的目标车辆设置信息及目标驾驶习惯模型来调节车辆模式，解决了如何控制车辆模式调整至驾驶员习惯的车辆设置及车辆动力，使驾驶更加方便轻松的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696822A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911179684.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到自动泊车指令时，获取目标车辆周围预设区域内的图像信息和雷达信息，对所述图像信息进行车位识别，在所述图像信息中识别到车位时，生成泊车信号，并将所述泊车信号发送至车载终端，在接收到开始泊车指令时，对所述图像信息进行拼接处理，获得全景图像，以所述目标车辆的中心为原点建立坐标系，根据所述全景图像、所述雷达信息及所述坐标系进行自动泊车，从而根据车辆位置建立坐标系，并融合图像信息和雷达信息来进行自动泊车，解决了如何准确地进行自动泊车，提升泊车安全性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184327.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
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公开(公告)号：CN113917469A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111222633.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN113844415A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183020.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN112078571B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011073963.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式，本发明中，通过在目标车辆进行自动泊车时，获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息，根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息，根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级，根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略，并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行，克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷，从而能够优化自动泊车过程，提高自动泊车的可靠性。
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公开(公告)号：CN110884429B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911216728.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法，本发明基于激光雷达的辅助驾驶系统通过雷达传感器对预设范围内的路况进行图像信息采集，并将采集的路况图像发送至雷达控制器；雷达控制器接收路况图像并采用HSL调色方式对路况图像所包含的图像元素进行明度调节获得待整合图像，然后将待整合图像发送至车载娱乐主机；车载娱乐主机读取本地预存的车模俯视图，将待整合图像与车模俯视图进行整合，并对整合后的图像进行显示。本发明通过对当前路况中的物体按照不同的HSL调色方式进行区别显示，使得驾驶员在复杂路段时能够直观的查看复杂路面中的坑洼物体或高低路沿，提高了驾驶过程中的便利性以及安全性。
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