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公开(公告)号:CN111163475A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911129615.3
申请日:2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种防信号干扰的无线网络智能优化系统,包括数据发送设备、云端资料数据库、无线网络分析模组和日记记录模组,所述数据发送设备的输出端与数据分析模组的输入端相连接,且数据分析模组的输出端与数据自动转换主程序模组的输入端相连接,并且数据自动转换主程序模组的输入端与云端资料数据库的输出端相连接,所述数据自动转换主程序模组的输出端与数据转换处理模组的输入端相连接。该防信号干扰的无线网络智能优化系统,网络节点发送模组将根据数据发送的目的网络节点,选择针对该邻居的最小正常通信发射信号功率进行数据发送,较低的信号功率,有效的降低了无线信号的干扰域范围,达到了防止无线网状网内干扰发生的效果。
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公开(公告)号:CN111127947A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911119098.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车全景显示的车身对角测距定位系统,包括终端模块和传输模块,所述终端模块和传输模块设置于定位系统中,且定位系统中包含有采集模块和控制器,所述终端模块包含有车载显示装置和用户终端,所述传输模块包含有WiFi传输组件和5G传输组件,且WiFi传输组件和5G传输组件均内嵌在控制器中。该用于汽车全景显示的车身对角测距定位系统,通过在系统中提前输入车辆长宽以及高度信息,在停车移动过程中,通过控制器对车辆周围物体信息以及距离测量和预判,提高系统整体的使用便捷性,同时可通过云端提前录入的停车地信息,方便使用者通过用户终端并结合自身车辆信息进对停车点行选择,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN108449817A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810335531.4
申请日:2018-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浴室镜子除雾装置,包括镜子本体,该装置还包括红外线发射装置、红外线接收装置、电热丝线圈、保险丝、微控制器、整流二极管、降压变压器和可控硅;红外线发射装置和红外线接收装置安装在镜子背面,红外线照射处镜子本体不设置涂层,红外线发射装置和红外线接收装置与微控制器电连接;电热丝线圈呈环形设置在镜子本体背面,一端连接保险丝和降压变压器,另一端通过可控硅连接微控制器;微控制器通过整流二极管连接降压变压器连接电源,微控制器安装在镜子本体框架内。优点是结构简单,使用方便,智能除雾,方便快捷。
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公开(公告)号:CN106368272A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610980648.9
申请日:2016-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: E03C1/06
CPC classification number: E03C1/06
Abstract: 本发明公开了一种夹式固定座及喷淋设备。该夹式固定座包括一固定座本体,固定座本体通过螺钉安装在卫生间的墙壁上,还包括一夹持部件,所述夹持部件转动的安装在固定座本体上。本发明采用夹持部件取代原有的卡环结构,使得喷淋头可以随意更换夹持部位,从而实现对喷淋头喷水方向的改变,结构简单实用,大大的方便了人们的生活需要,为人们生活的一种必需品。
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公开(公告)号:CN104857591A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510332888.3
申请日:2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A61M5/14
CPC classification number: A61M5/1415
Abstract: 本发明属于医疗用具,尤其涉及一种输液瓶套。一种简易环保输液瓶套,特点是,它包括套体和挂环是同一根棉线构成,其连接用铁丝结捆固。优点是:本发明结构简单,与目前使用的输液瓶套相比,具有使用方便、绿色环保、造价低廉,可以使用各种规格大小的输液瓶,减轻了医务人员的工作难度。
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公开(公告)号:CN117818783A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311685616.2
申请日:2023-12-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 安徽星睿智能科技有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B60R19/54 , B60S9/21
Abstract: 本发明公开了一种越障稳定的智能履带机器人行走机构,履带机器人行走机构装配在机甲的边侧,所述机甲的外部左右两侧均转动安装有引导齿轮,并且机甲的外部下方转动安装有支重轮,以及引导齿轮和支重轮的外部套设安装有履带链,所述履带链的内侧固定设置有齿块;包括:越障辅助机构,其边侧通过控向轴转动安装在机甲的边侧,且越障辅助机构根据机器人行走地势的变化自主驱动调节;行走缓震机构,其连接设置在支重轮的外边侧,且支重轮前后对应分布。该越障稳定的智能履带机器人行走机构,采用新型的结构设计,使得该履带链的边侧前后两方设置有越障滚轮支撑结构,其可以根据障碍物斜面高度自主调节,保持机器人稳定越障行走。
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公开(公告)号:CN115328146B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202211050799.6
申请日:2022-08-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法,包括以下步骤:基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序,并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列;将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态,并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度,基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序,实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
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公开(公告)号:CN113146878B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110417712.3
申请日:2021-04-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种节能型电磁感应加热供能的塑料生产混料设备,包括:支撑架,其内侧固定安装有加工罐,且所述支撑架的右侧焊接设置得有攀爬梯;防护罩,其对应设置在所述加工罐的上端左侧,且防护罩的下端两侧分别贯穿转动连接有驱动轴和搅拌轴;合成金属罐,其嵌合固定设置在所述加工罐的内部,且所述加工罐的内侧壁安装有电极;定位环,其等距设置在所述搅拌轴的外部,且所述定位环的外部两侧对称连接有热传导作用的横管。该节能型电磁感应加热供能的塑料生产混料设备,采用新型的结构设计,装置内部设置有电磁感应选择性启动加热结构,使用较为节能,且该装置中设置有卡合搅拌结构,增加装置混料加工的效果。
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公开(公告)号:CN115454061A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211051740.9
申请日:2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统,包括以下步骤:将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型;在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征,并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型,实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障,基于深度模型的自主避障算法,具备了对避障场景下的自主学习能力,避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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公开(公告)号:CN115167411A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210766036.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统,将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组;在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径;将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序,确定每组移动机器人的导航路径的转向点,将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段;统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量;结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件,每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径;本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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