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公开(公告)号：CN108673551A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810520679.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J13/08 , B25J13/085 , B25J19/0054
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，装置主体的右端设置有控制器，控制器与装置主体电性连接，控制器的前面设置有前盖，前盖与控制器活动连接，前盖的顶端设置有四个螺纹孔，螺纹孔与前盖贯穿连接，螺纹孔的左侧设置有活动孔，活动槽的顶端设置有导热片，导热片与控制器紧密贴合，导热片的数量有四个，使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来，当空气通过一个散热口流向另一个散热口时，导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部，提高装置主体连续工作的时长，同时还起到防尘的作用，可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部，保证装置主体的散热能力。
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公开(公告)号：CN108274021A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810243926.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置，包括底座、固定爪、定位螺栓、主轴、转块、通轴电机、丝杆和滑块，底座上设有支座，固定爪与支座内侧焊接，定位螺栓穿过固定爪端部，转块下端设有主轴孔，转块内部设有矩形槽，转块一侧设有电机安装孔，转块与主轴转动连接，主轴一侧固定设有大齿轮，通轴电机安装于电机安装孔中，通轴电机的输出轴一端设有小齿轮，通轴电机的输出轴另一端与丝杆一端同轴连接，丝杆另外一端与转块端部转动连接，滑块与丝杆通过螺旋副连接，实现了圆形大滚筒的固定装夹，然后由单独的车螺纹装置在圆形大滚筒内进行车螺纹操作，控制车螺纹装置的装配精度，不仅实现圆形大滚筒内壁的车螺纹操作，还保证了螺纹精度。
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公开(公告)号：CN108015741A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711397864.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种自动收线墨斗盒，涉及建筑工程用辅助工具领域，包括下壳体，上壳体、线轮室和储墨室，所述下壳体与上壳体可拆卸连接，所述线轮室包括轴、弹片和线轮，所述下壳体上转动连接所述轴，所述轴呈圆柱体，所述线轮截面呈圆环，所述轴设有线轮圆环内，所述两个弹片一端分别固定在轴的上端和下端，另一端分别固定在线轮的上端和下端，所述线轮上缠绕一墨线，所述墨线另一端穿过储墨室延伸至壳体外侧固定连接一拉环，所述储墨室内设有吸水海绵，所述储墨室上端还设有盖体，本发明设有线轮室和储墨室，墨线缠绕在线轮室的线轮上，然后经过储墨室后连储墨室外的拉环，线轮室内还设有轴和弹片，线轮通过弹片与轴相连，实现墨线的自动回收。
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公开(公告)号：CN108237492B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810228646.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种楔形块钻孔打磨夹持装置，包括底板和夹持机构，所述底板左端设有电机座，所述电机座前方设有丝杆座一，所述底板右边缘设有丝杆座二，所述底板右边缘两侧设有支杆座一和支杆座二，所述伺服电机固定在电机座上，所述夹持杆一与支杆座一固定连接，所述夹持杆二与支杆座二固定连接，所述丝杆位于丝杆座一和丝杆座二之间，所述丝杆上设有螺旋块，所述横连杆穿过螺旋块下方，所述横连杆左端设有移动块一，所述横连杆右端设有移动块二，所述夹持杆一穿过移动块一，所述夹持杆二穿过移动块二，本发明结构简单，采用伺服电机驱动丝杆动作，通过横连杆带动夹持杆一和夹持杆二实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住。
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公开(公告)号：CN108274021B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810243926.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置，包括底座、固定爪、定位螺栓、主轴、转块、通轴电机、丝杆和滑块，底座上设有支座，固定爪与支座内侧焊接，定位螺栓穿过固定爪端部，转块下端设有主轴孔，转块内部设有矩形槽，转块一侧设有电机安装孔，转块与主轴转动连接，主轴一侧固定设有大齿轮，通轴电机安装于电机安装孔中，通轴电机的输出轴一端设有小齿轮，通轴电机的输出轴另一端与丝杆一端同轴连接，丝杆另外一端与转块端部转动连接，滑块与丝杆通过螺旋副连接，实现了圆形大滚筒的固定装夹，然后由单独的车螺纹装置在圆形大滚筒内进行车螺纹操作，控制车螺纹装置的装配精度，不仅实现圆形大滚筒内壁的车螺纹操作，还保证了螺纹精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108341054B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810389002.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼切割角度调节机构，包括主轴、旋转架组和调节杆组，主轴顶端设有顶板，顶板左右两侧分别设有侧架板，主轴下端设有固定架，旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成，旋转杆端部设有转轴，转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过，然后与侧架板端部转动连接，所述上压板设于旋转杆上端，旋翼设于旋转杆下端，上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起，侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，调节筒下端设有钢球一，螺纹杆上端设有钢球二，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
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公开(公告)号：CN108674648B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810550698.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼切割角调整装置，包括转轴、壳体、滚动轴承、齿轮轴一、齿轮轴二、转轴一、转轴二、半盖一、半盖二、螺纹轴、螺母和旋翼，转轴上端与壳体底部连接，壳体内部设有阶梯孔和轴承孔，滚动轴承外圈与轴承孔连接，转轴一与壳体一侧的阶梯孔连接，齿轮轴一与滚动轴承内圈连接，转轴二与壳体另一侧的阶梯孔连接，齿轮轴二与滚动轴承内圈连接，半盖一与壳体上端连接，半盖二与壳体上端连接，螺纹轴下端设有连接板，螺母与半盖一和半盖二转动连接，同时与螺纹轴通过螺旋副连接，旋翼分别与连接座一连接座二连接，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现无人机升力的调整，且升力稳定，提升无人机悬挂载荷的范围。
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公开(公告)号：CN108583443B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810531357.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车后视镜，包括后视镜主体、后视镜体和第一后视镜面，后视镜体的顶部中间部位设置有连接杆，连接杆与后视镜体固定连接，后视镜体的中间部位设置有第一后视镜面，第一后视镜面与后视镜体活动连接，后视镜主体的中间部位设置有后视镜体，后视镜体与后视镜主体固定连接，连接杆的底部设置有伸缩装置，伸缩装置与连接杆活动连接，伸缩装置是通过使用者向里或向外进行拨动来运行的，有利于使用者可以根据自己的身高适用的后视镜的高度来进行调节，以便身高较高或较矮的使用者都可以通过伸缩装置来达到“取长补短”的效果，有利于使用者更好的观察周围的来车情况，有效的提高了后视镜主体使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108583891B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810506623.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机本体的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。
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公开(公告)号：CN109807197B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910156927.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车凹陷修复工具，包括拉力件和一对吸附链，所述吸附链由至少4个矩形体铰接块相互铰接形成的，所述矩形体铰接块的对立面沿同一方向的侧面底部均设有供相邻矩形体铰接块铰接的铰接点，所述吸附链远离铰接点一侧一端的矩形体铰接块上设置有挂钩，所述矩形体铰接块沿宽度方向贯穿设置有T型固定杆，且T型固定杆靠近铰接点的一端设置有吸盘。本发明在修复过程中将一对吸附链对称吸附在汽车凹陷的两侧，转动旋转把手使旋转轴收卷连接绳一和连接绳二使得连接绳一和连接绳二拉动吸附链发生转动，将凹陷部位进行修复，在修复过程中，无需支撑点，避免在修复过程中，产生反作用力作用与汽车上产生反效果，省力，操作简单，适用于新手。
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