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公开(公告)号：CN110089297B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910414703.1
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种小麦赤霉病大田环境下病情严重度诊断方法，包括以下步骤：(A)在麦田采集感染小麦赤霉病麦穗45度角图像；(B)用田间麦穗分割模型分割病害图像得到麦穗区域；用小麦赤霉病分割模型分割病害图像得到病斑区域；(C)采用凹点匹配法分割麦穗和病斑的粘连区域，得到麦田中每株麦穗的面积和病斑面积；(D)计算每株麦穗的病斑面积和麦穗面积的比值R，判断R是否大于设定阈值，若R大于设定阈值，则判定该株麦穗为病穗；(E)计算麦田中病穗数量与总穗数量的比值X，并根据比值X对病情进行分级；并公开了对应的检测装置。该方法可以实现大田环境下小麦赤霉病病情诊断，诊断速度快且精确度高。
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公开(公告)号：CN113303801A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110528062.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 安徽大学
IPC: A61B5/256 , A61B5/28 , A61B5/346 , A61B5/332 , A61B5/01 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G16H10/65
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感信息融合的智能穿戴医疗系统及方法，包括心电衣体；人体信息采集模块，所述人体信息采集模块包括设置于心电衣体的测温模块、设置于心电衣体的心电信号采集模块，以及设置于心电衣体的人体运动状态采集模块；控制器模块，所述控制器模块包括微控制器、设置于微控制器的无线数据传输模块，以及设置于无线数据传输模块的上位机；所述微控制器的信号端分别连接于测温模块、心电信号采集模块，以及人体运动状态采集模块。移动端，用于信息追踪和监测。本发明基于多源传感信息融合原理，针对老年人与社会亚健康群体进行研究。增强人体信号去除干扰，能够更好的服务需要生理信号进行监测的病患、老人和亚健康群体。
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公开(公告)号：CN113240697A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110519829.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种生菜多光谱图像前景分割方法，与现有技术相比解决了多镜头多光谱相机各通道之间存在偏差以及传统方法无法精确提取生菜前景区域的缺陷。本发明包括以下步骤：生菜多光谱图像的获取和预处理；行边缘提取操作；生菜多光谱图像的配准；图像分割模型的建立；图像分割模型的训练；待分割图像的获取和处理；待分割图像结果的获得。本发明能够对田间生菜多光谱图像进行各个通道的精确配准并实现前景分割，其单张图像的配准时间为0.92s，配准精确度达到99％。
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公开(公告)号：CN110346312B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910652829.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于费氏线性判别和支持向量机技术的冬小麦穗赤霉病识别方法，与现有技术相比解决了遥感领域尚无以单穗为载体进行小麦赤霉病研究的缺陷。本发明包括以下步骤：数据获取；近地高光谱数据预处理；建模特征的选择；费氏线性判别与支持向量机相结合模型的建立；获得小麦穗高光谱识别结果。本发明实现了针对于单穗小麦的赤霉病识别。
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公开(公告)号：CN113218542A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110210714.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924211A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110095082.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 安徽大学 , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置，包括工作箱、电机、第一夹紧块、第二夹紧块、驱动组件、气缸和收集组件，第一夹紧块设置在工作箱的内部且其底部设有环形挡板，其侧壁上倾斜设有多个呈条形的第一通口，每个第一通口内均设有第一夹紧组件，第二夹紧块设置在第一夹紧块的正下方且其侧壁上设有多个第二通口，每个第二通口内均设有第二夹紧组件，驱动组件设置在工作箱的内部用于带动第一夹紧块和第二夹紧块同步转动，气缸倾斜固定在工作箱的侧壁上且其活塞杆上垂直固定有平行夹爪，每个夹爪上均设有清扫组件。本发明可以同时将小麦叶片两面的病菌收集进行收集，收集效率高，而且能批量对多个小麦叶片上的病菌进行收集。
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公开(公告)号：CN112488050A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011486562.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽大学 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种结合颜色与纹理的航拍影像场景分类方法，包括：采用基于HSV颜色空间的颜色直方图，获取航拍场景图像颜色特征向量；采用局部二值模式LBP，获取航拍场景图像的局部纹理特征向量；采用梯度‑灰度共生矩阵GLGCM，获取航拍场景图像的全局纹理特征向量；将颜色特征向量、局部纹理特征向量、全局纹理特征向量，形成新特征向量矩阵；将新特征向量进行标准化处理后输入支持向量机SVM分类器进行训练，获得分类结果。该分类方法有效的提高了应用低级视觉特征时的分类精度。
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公开(公告)号：CN112232280A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011217994.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于自编码器与3D深度残差网络的高光谱图像分类方法，与现有技术相比解决了难以进行遥感高光谱图像分类的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取；待训练高光谱遥感影像数据的预处理；堆栈自编码器神经网络模型的搭建和训练；3D深度残差网络的搭建与训练；待分类高光谱遥感影像的获取；待分类高光谱遥感影像的预处理和降维；高光谱遥感影像分类结果的获得。本发明通过搭建堆栈自编码器神经网络模型，对原始高光谱遥感影像进行降维，剔除了冗余信息；通过设计的3D卷积神经网络引入残差网络模块适当增加网络的深度，建立了3D深度残差网络，更加有效的提取了高光谱遥感影像的空谱联合信息，避免了梯度消失、网络退化的问题。
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公开(公告)号：CN111947813A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN111906811A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794292.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。
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