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公开(公告)号：CN110736750B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911033059.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明特别涉及一种基于多角度田间高清成像的小麦赤霉病检测方法，包括如下步骤：(A)将疏松架放置在田间待检测区域，让麦穗从疏松架的网格孔中穿过；(B)启动拍摄单元，采集M张多个角度的麦穗图像；(C)对M张麦穗图像进行处理，识别图像中的麦穗以及该麦穗对应的网格，得到每张麦穗图像中每株麦穗的麦穗区域和染病区域，以此计算出麦穗的病害严重度；(D)计算第n个麦穗病害严重度均值。通过多角度拍摄，可以避免某个角度下麦穗因遮挡而导致的结果不准确现象，为了匹配多角度图片中相同的麦穗，这里通过疏松架对麦穗进行分割，保证后续麦穗匹配的准确度和处理速度，同时还能让麦穗更整齐，拍摄的图片处理效果更佳。
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公开(公告)号：CN110089297A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910414703.1
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种小麦赤霉病大田环境下病情严重度诊断方法，包括以下步骤：(A)在麦田采集感染小麦赤霉病麦穗45度角图像；(B)用田间麦穗分割模型分割病害图像得到麦穗区域；用小麦赤霉病分割模型分割病害图像得到病斑区域；(C)采用凹点匹配法分割麦穗和病斑的粘连区域，得到麦田中每株麦穗的面积和病斑面积；(D)计算每株麦穗的病斑面积和麦穗面积的比值R，判断R是否大于设定阈值，若R大于设定阈值，则判定该株麦穗为病穗；(E)计算麦田中病穗数量与总穗数量的比值X，并根据比值X对病情进行分级；并公开了对应的检测装置。该方法可以实现大田环境下小麦赤霉病病情诊断，诊断速度快且精确度高。
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公开(公告)号：CN111259925B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010016353.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187
Abstract: 本发明特别涉及一种基于K均值聚类和宽度突变算法的田间麦穗计数方法，包括如下步骤：S1、采集麦穗原始图像并对原始图像进行预处理；S2、对预处理后的图像依次进行图像变换、K均值聚类、形态学处理后得到麦穗粗分割图；S3、选择随机森林分类器，用滑窗法对训练集图片滑窗取样，进一步对麦穗粗分割图进行细分割；S4、根据每个连通域中的麦穗区域宽度突变情况统计麦穗数量。通过预处理将原始图像转换成统一格式的图像以方便后续处理，通过K均值聚类可以将图像中连通域挑选出来，通过随机森林分类器，可以将其中的麦穗部分筛选出来，最后根据宽度突变情况来对麦穗进行计数，这样就能较为准确的计算出麦穗的数量，即使麦穗之间有遮挡，依然不会影响到麦穗的计数。
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公开(公告)号：CN110211099A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910414797.2
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及特别涉及一种综合麦穗正反面病情的小麦赤霉病检测方法，包括以下步骤：采集麦穗的正面图像和反面图像；对麦穗的正面图像和反面图像分别进行处理，得到正面图像中麦穗面积S11和病斑区域面积S12以及反面图像中麦穗面积S21和病斑区域面积S22；(C)按如下公式计算麦穗的病斑面积和麦穗面积比值：R＝(S12+S22)/(S11+S21)；(D)根据比值R以及国家标准对麦穗进行病害分级；并公开了对应的检测装置。相较于以往的单面检测而言，本发明通过对正反两面的麦穗进行分割，并计算正反两面的麦穗面积和病斑面积，把正反两面的病害面积和麦穗面积线性相加，最后，计算病害面积与麦穗面积的比值，划分病害等级，为植保人员调查病情和精准施药防治病害提供更加可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN111259925A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010016353.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种基于K均值聚类和宽度突变算法的田间麦穗计数方法，包括如下步骤：S1、采集麦穗原始图像并对原始图像进行预处理；S2、对预处理后的图像依次进行图像变换、K均值聚类、形态学处理后得到麦穗粗分割图；S3、选择随机森林分类器，用滑窗法对训练集图片滑窗取样，进一步对麦穗粗分割图进行细分割；S4、根据每个连通域中的麦穗区域宽度突变情况统计麦穗数量。通过预处理将原始图像转换成统一格式的图像以方便后续处理，通过K均值聚类可以将图像中连通域挑选出来，通过随机森林分类器，可以将其中的麦穗部分筛选出来，最后根据宽度突变情况来对麦穗进行计数，这样就能较为准确的计算出麦穗的数量，即使麦穗之间有遮挡，依然不会影响到麦穗的计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110089297B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910414703.1
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种小麦赤霉病大田环境下病情严重度诊断方法，包括以下步骤：(A)在麦田采集感染小麦赤霉病麦穗45度角图像；(B)用田间麦穗分割模型分割病害图像得到麦穗区域；用小麦赤霉病分割模型分割病害图像得到病斑区域；(C)采用凹点匹配法分割麦穗和病斑的粘连区域，得到麦田中每株麦穗的面积和病斑面积；(D)计算每株麦穗的病斑面积和麦穗面积的比值R，判断R是否大于设定阈值，若R大于设定阈值，则判定该株麦穗为病穗；(E)计算麦田中病穗数量与总穗数量的比值X，并根据比值X对病情进行分级；并公开了对应的检测装置。该方法可以实现大田环境下小麦赤霉病病情诊断，诊断速度快且精确度高。
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公开(公告)号：CN110736750A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911033059.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明特别涉及一种基于多角度田间高清成像的小麦赤霉病检测方法，包括如下步骤：(A)将疏松架放置在田间待检测区域，让麦穗从疏松架的网格孔中穿过；(B)启动拍摄单元，采集M张多个角度的麦穗图像；(C)对M张麦穗图像进行处理，识别图像中的麦穗以及该麦穗对应的网格，得到每张麦穗图像中每株麦穗的麦穗区域和染病区域，以此计算出麦穗的病害严重度；(D)计算第n个麦穗病害严重度均值。通过多角度拍摄，可以避免某个角度下麦穗因遮挡而导致的结果不准确现象，为了匹配多角度图片中相同的麦穗，这里通过疏松架对麦穗进行分割，保证后续麦穗匹配的准确度和处理速度，同时还能让麦穗更整齐，拍摄的图片处理效果更佳。
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公开(公告)号：CN211061403U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921827892.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及农作物病害检测技术领域，特别涉及一种田间麦穗疏松架，包括框体、网格、拍摄单元、支架以及支腿，所述的支腿将框体支撑在麦穗位置处，网格设置在框体内侧用于供麦穗穿过，拍摄单元通过支架连接在框体上且拍摄单元可以围绕框体转动从而实现圆周方向多个角度的图像拍摄。框体主要方便固定其他单元，在框体中设置网格以后，可以让每个小格子中穿过一株麦穗，这样就可以将田间凌乱的麦穗变得齐整；再通过对小格子的识别，可以方便对各角度中同一株麦穗进行识别，这样就可以通过多角度麦穗图片来进行麦穗病害检测，保证后续检测的准确性；同时，使用本装置无需破坏性采摘麦穗，可以实现无损检测。
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公开(公告)号：CN210051700U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920712563.1
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及农田病害检测装置技术领域，特别涉及一种手持式可组装麦穗病害检测装置，包括采集单元、连接部以及夹取单元；所述连接部的一端与采集单元固定连接，连接部的另一端与夹取单元相铰接；夹取单元包括板状的背景板以及背景板两侧设置的方形框架，背景板由不透光材料制成，麦穗可放置于背景板的任一侧，方形框架用于扶持麦穗；采集单元和连接部可绕铰接轴围绕夹取单元转动用于实现对背景板正面和反面的拍摄。通过将采集单元和连接部铰接在夹取单元上，麦穗本身可以通过夹取单元固定在背景板的任意一侧，通过转动采集单元和调整麦穗的位置，即可实现麦穗正反面图像的采集，使用起来非常的方便、快捷。
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公开(公告)号：CN210005447U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920713607.2
申请日：2019-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型特别涉及一种多功能可重组小麦赤霉病田间专用检测装置，包括摄像单元、可伸缩套管、底座、伸缩臂以及处理单元；所述的底座和摄像单元分别固定在可伸缩套管的下端和上端，可伸缩套管的长度可调；伸缩臂用于连接处理单元和底座；摄像单元包括两个扇面，扇面上安装有摄像头，扇面可展开或收拢；处理单元用于接收摄像单元采集到的麦穗图像并进行传输或处理。本装置采用扇面构成摄像单元，其结构非常简单、可靠，扇面张开时可实现较大范围麦田麦穗图像采集，扇面收拢后，可以进行单个麦穗的图像采集，两种模式切换非常方便；同时，扇面在收拢后又可以当成外壳，保护在装置的外侧，大大延长了使用寿命。
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